孟凡佳
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：上海海事大学物流工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于无源的船舶动力定位控制
- 2016年
- 针对动力定位船舶模型非线性的特点,基于系统的能量函数,闭环系统的端口受控哈密顿模型被建立。相应的控制律采用互联与阻尼配置的无源控制方法(IDA-PBC)。首先,在一定的外界环境干扰下,设计和分析了一个静态无源控制器。但是在未知干扰的作用下,控制器没有表现出期望的性能。为了消除这个影响,根据IDA-PBC技术,提出了系统的动态扩展,获得了一个动态无源控制器。最后通过MATLAB/Simulink对此进行了仿真,并证实了理论结果的有效性。
- 刘志宇孟凡佳
- 关键词：无源控制船舶动力定位
- 基于改进滑模观测器的永磁同步电机控制研究
- 2016年
- 针对传统滑模观测器估算永磁同步电机时出现的抖振问题,提出一种改进的基于Sigmoid函数的滑模观测器来减弱抖振。传统观测器中采用的反正切与微分计算方法精度不高,而且微分运算容易引入干扰,采用转子位置与速度跟踪算法,从反电动势中解调出转子位置与速度。并构建了Lyapunov函数证明了滑模观测器的收敛性。
- 孟凡佳刘志宇
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器
