袁鹏
- 作品数：14 被引量：12H指数：1
- 供职机构：山东大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程医药卫生更多>>
- 一种AGV视觉目标识别与跟踪系统及方法
- 本申请公开了一种AGV视觉目标识别与跟踪系统及方法，包括：获取第i帧图像；初始状态下i＝1；对第i帧图像输出目标识别结果；提取第i帧图像中的图像特征；i为正整数；当i＝1时，根据识别目标生成初始目标模板；当i≥2时，计算...
- 周军罗川高新彪皇攀凌袁鹏欧金顺宋凯
- 文献传递
- 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法
- 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法，包括底部基座,底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度...
- 周军袁鹏高新彪王云飞皇攀凌
- 文献传递
- 脐尿管癌的诊治分析(附文献复习)
- 目的:
探讨脐尿管癌的临床特征、诊断与及治疗,以提高其疗效。
材料与方法:
回顾性分析山东大学附属省立医院2002年10月至2011年12月收治的13例脐尿管癌患者的临床资料,13例患者中,10例行扩大...
- 袁鹏
- 关键词：脐尿管癌预后评估临床疗效
- AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究被引量：1
- 2023年
- 针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法。建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰性能。同时提出一种控制系统性能评估方法,对控制策略进行量化评价,在MATLAB的Simulink环境下将改进算法应用于模型,比较算法改进前后系统的性能,仿真结果表明,改进的模糊PID算法可以有效提高控制系统的抗干扰性能,增强了稳定性和实时性。
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- 关键词：AGV模糊PID抗干扰
- 一种AGV姿态调整方法及系统
- 本公开提供一种AGV姿态调整方法及系统，涉及导引运输车领域，获取载物架相对于水平面的倾角和其两侧支撑架的初始长度；获取利用支撑架调节载物架至水平后支撑架的长度；建立载物架倾角与调平载物架后支撑架长度变化量的对应关系，通过...
- 周军袁鹏徐长风皇攀凌
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- 物理模型试验不同洞型微小洞室的精确自动开挖装置
- 本发明公开了一种物理模型试验不同洞型微小洞室的精确自动开挖装置，包括刀头系统、动力联动系统、顶推控制系统、支撑系统和除渣系统。刀头系统用于开挖切削模型试验材料，顶推控制系统驱动动力联动系统带动刀头系统开挖前进和后退，通过...
- 张强勇张振杰刘传成张岳任明洋苗雨生吴冬袁鹏李帆
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- 一种液压驱动双舵轮的液压系统及重载AGV
- 本发明公开了一种液压驱动双舵轮的液压系统及重载AGV，包括油箱，油箱通过供油油路为第一液压马达、第二液压马达供油，所述供油油路依次设置液压泵、单向阀、比例阀、三位四通电磁阀，三位四通电磁阀与第一分流集流阀、第二分流集流阀...
- 高新彪周军皇攀凌王云飞袁鹏
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- 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架
- 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架，包括底部基座,底部基座一侧上设置有伺服电机，另一侧设置有调节弹簧组件，调节弹簧组件通过驱动轮支架连接驱动轮，调节弹簧组件用于调节小车高度；将伺服电机的旋转动力转化成弹簧长度方向的伸缩...
- 周军袁鹏高新彪徐长风皇攀凌
- 一种升降式多功能消毒装置
- 本实用新型提供了一种升降式多功能消毒装置，其包括控制器，及与所述控制器相连的红外人体检测传感器、喷雾消毒装置、第一紫外消毒装置和第二紫外消毒装置，所述第一紫外消毒装置安装在升降机构侧面，所述喷雾消毒装置安装在升降机构顶部...
- 周华章周军赵一凡皇攀凌袁鹏高新彪
- 文献传递
- 一种AGV用恒压支架PID无刷直流电机模糊控制系统及方法
- 本发明公开了一种AGV用恒压支架PID无刷直流电机模糊控制系统及方法，包括：第一加法器接收设定值与压力反馈电路传来的恒压支架的弹簧长度数据作为外环反馈值并进行计算形成偏差值作为输入量；其中，恒压支架的弹簧长度数据是经弹簧...
- 周军谢奥高新彪皇攀凌袁鹏赵一凡宋凯周华章
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