张静静 作品数:4 被引量:18 H指数:1 供职机构: 上海大学机电工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
基于神经元网络的多回路控制系统的全局优化算法 2015年 提出了一种新的基于多回路控制系统的全局优化算法。该算法把目标函数设定为每个子系统的控制对象。通过运用神经元控制器和填充函数法,随着迭代的进行,目标函数输出值逐渐趋向于每个子系统的输入值,直至得到全局最优解。为了能从有许多局部极小点的控制对象中得到全局最优解,我们采用转换函数来改善控制对象,这可使得从多回路控制系统中找到全局最优解变得简单。同时我们把填充函数作为辅助函数,因为正是由于辅助函数的应用可以使得极小值点移动到下一个比当前目标函数值更小的极小值点。为了验证所提出方法的有效性,我们对5个基准测试用例进行了仿真,由后面的结果可得上述方法非常有效。 武冬冬 吕柏权 张静静关键词:全局优化 单神经元 转换函数 填充函数法 基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法研究 被引量:1 2015年 基于角位置测量的角加速度实时估计问题是机电系统控制中一个非常重要的问题。提出了一种基于卡尔曼滤波的角加速度估计方法,并对该方法进行了研究,直流电机采用位置、速度、加速度三环控制方式。为了验证该方法的有效性,对满足条件的已知系统进行卡尔曼滤波角加速度估计,并将估计加速度的仿真结果与实际加速度的真实值进行了比较分析。从而为利用估计加速度取代测量加速度实现加速度反馈控制提供了试验依据。 张静静 吕柏权 武冬冬关键词:加速度控制 卡尔曼滤波 基于变换函数和填充函数的智能控制系统优化算法 本发明公开了一种基于变换函数与填充函数的智能控制系统优化算法,本方法的操作步骤为:一,对各个参数进行初始化;二,判断是否结束算法流程:k>MN或L>TT;三,判断是否进入填充函数:abs(g<Sub>i</S... 张静静 吕柏权文献传递 基于变换函数与填充函数的模糊粒子群优化算法 被引量:17 2018年 本文提出了一种基于变换函数与填充函数的模糊粒子群优化算法(Fuzzy partical swarm optimization based on filled function and transformation function,FPSO-TF).以基于不同隶属度函数的多回路模糊控制系统为基础,进一步结合变换函数与填充函数,使该算法减少了陷入局部最优的可能,又可以跳出局部极小值点至更小的点,快速高效地搜索到全局最优解.最后采用基准函数对此算法进行测试,并与几种不同类型的改进算法进行对比分析,验证了此算法的有效性与优越性. 吕柏权 张静静 李占培 刘廷章关键词:填充函数法 粒子群算法