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王俊生

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：东北师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇艺术

主题

  • 3篇网络
  • 2篇子空间辨识
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇机器人
  • 2篇驾驶
  • 2篇故障诊断
  • 2篇故障诊断技术
  • 1篇当代绘画
  • 1篇点云
  • 1篇多模态
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运行数据
  • 1篇哲学
  • 1篇哲学启示
  • 1篇容错控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇声传感器
  • 1篇输运
  • 1篇数据加密

机构

  • 10篇东北师范大学
  • 1篇金川集团股份...
  • 1篇矿冶科技集团...

作者

  • 10篇王俊生
  • 1篇陈静
  • 1篇陈静

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于边缘计算点云鸟瞰图的无人驾驶三维目标检测方法
本发明公开了一种基于边缘计算点云鸟瞰图的无人驾驶三维目标检测方法。采用二维投影法将原始激光点云投影成点云鸟瞰图；基于关键点的方式构建网络模型，实现对目标边界框的中心位置、三维尺寸、高度值、偏航角和类别信息的预测；设计多任...
王俊生吕宸昕
一种基于锚点的轮式机器人在线避障路径生成与跟踪方法
本发明提供一种基于锚点的轮式机器人在线避障路径生成与跟踪方法，涉及机器人自主导航领域，该方法面向室内工业场景。包括临时可通行区域搜索算法、在线避障路径生成算法和轨迹跟踪控制算法。临时可通行区域搜索算法基于离线构建的点云数...
王俊生赵传民
一种基于深度强化学习的移动机器人运动规划方法
本发明提供一种基于深度强化学习的移动机器人运动规划方法，涉及机器人运动规划领域，经过深度强化学习训练得到基于全局路径的移动机器人端到端运动规划网络模型。该方法包括：将全局路径信息、激光雷达信息、边界信息进行数据预处理为图...
杨光红杨志昊王俊生
重建与修正—超现实主义视觉艺术理论对当代绘画图像的哲学启示
二十一世纪的当代艺术,以其极大的开放性和包容性,形成了各式各样的艺术门类。艺术的创作形式也不再局限于传统的绘画,以多媒体、装置、影像等综合类艺术为表达方式的创作开始兴起,并与当代绘画互为激荡互流。当代绘画的边缘性地位愈加...
王俊生
关键词：当代绘画图像
文献传递
模型未知线性动态系统的数据驱动容错控制方法研究
随着控制系统的复杂度和规模日益增加，保证其长期可靠运转正变得愈发困难。尤其在严重关系人身和财产安全的领域(比如航空、航天、核电等)，一个很小的故障如果未经恰当处理，即可引发灾难性事故。为使故障发生时整个系统的性能仍然在可...
王俊生
关键词：数据驱动容错控制近似动态规划子空间辨识
文献传递
一种基于混合神经网络的球磨机故障诊断方法及系统
本发明介绍了一种基于混合神经网络的球磨机故障诊断方法及系统，涉及故障诊断技术领域。该方法融合了多层长短时记忆网络(LSTM)、卷积神经网络(CNN)及自编码器(AE)，以优化特征提取及故障诊断流程。诊断过程分为两个主要阶...
杨光红张朝辉王俊生
一种矿用带式输运机系统故障诊断方法及装置
本发明提供一种矿用带式输运机系统故障诊断方法及装置，涉及故障诊断技术领域。包括离线建模和在线故障诊断。对于离线建模，建立带式输运机系统基于子空间辨识技术的模型；对于在线故障诊断，包括初始化参数，求得故障诊断残差值和故障检...
王俊生陈静谢杰郭振宇宋涛高泽东张媛媛徐志豪
一种基于分层次序网络的多模态车辆轨迹预测方法
本发明提供无人驾驶轨迹预测领域一种基于分层次序网络的多模态车辆轨迹预测方法，包括：获取并变换交通参与者的历史轨迹信息以及目标车辆的车道信息；基于目标车辆的历史轨迹信息和目标车辆的车道信息设计了一种分层次序网络对局部区域进...
王俊生徐玮翔
一种基于Zynq的广域网下UDP、TCP网络协议硬件加解密装置
本发明公开了一种基于Zynq的广域网下UDP、TCP网络协议硬件加解密装置，属于网络数据加密解密领域。本发明基于Zynq器件，PL第一网口接收其他设备发送的以太网帧，然后传递至PS端第一内部网口。PS端接收该帧并从第二内...
王俊生尹涵
一种基于卷积自编码器的磨矿过程故障诊断方法及装置
本发明提供一种基于卷积自编码器的磨矿过程故障诊断方法及装置，涉及故障诊断技术领域，可以实时诊断磨矿过程中的故障。包括离线建模和在线故障诊断。离线建模使用无故障数据：渣浆泵频率、泵池液位、旋流器给矿浓度、旋流器给矿压力、旋...
王俊生陈静
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