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刘宇飞

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇地形
  • 1篇电视媒体
  • 1篇性能分析
  • 1篇裕度
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制技术
  • 1篇运动性能
  • 1篇示教
  • 1篇双臂机器人
  • 1篇四足机器人
  • 1篇腿部
  • 1篇最大熵
  • 1篇卫视
  • 1篇稳定裕度
  • 1篇辽宁卫视
  • 1篇六足机器人
  • 1篇媒人
  • 1篇媒体
  • 1篇模仿

机构

  • 4篇哈尔滨理工大...

作者

  • 4篇刘宇飞
  • 2篇尤波
  • 2篇李佳钰
  • 2篇陈晨

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
辽宁卫视新笑林专栏品牌战略研究
随着人们生活水平的提高，广大群众对精神生活的追求也越来越高，电视已成为人们日常生活中不可或缺的娱乐媒介。然而，随着市场经济的发展，媒介市场的竞争也越来越激烈，这就要求各电视媒体要打造自己的品牌特色，以此来吸引电视观众，提...
刘宇飞
关键词：电视媒体传媒人才
一种基于元模仿学习的双臂机器人智能搬运方法
本发明提供了一种基于元模仿学习的双臂机器人智能搬运方法。该方法包括以下步骤：首先，根据搬运难度进行分级，越光滑、越重的物体等级越高，搬运使用的力越大，由操作者操控双臂机器人执行搬运任务，获取示教数据集，对示教数据集进行预...
尤波王世龙刘宇飞陈晨李佳钰
一种针对低附着地形下的四足机器人滑移估计与控制方法
本发明属于足式机器人运动控制技术领域。本发明公开了一种针对低附着地形下的四足机器人滑移估计与控制方法，解决了四足机器人发生足端滑移后，运动效率及运动稳定性下降的问题，具体方法为：建立四足机器人足端滑移估计器，以四足机器人...
尤波 吕昌泰刘宇飞陈晨李佳钰
六足机器人运动控制研究及性能分析
随着社会的进步,足式机器人在机器人领域中占据了至关重要的地位,其在结构上属于复合拓扑结构,控制上属于多输入输出的冗余耦合系统,控制技术属于一门综合性极强的学科技术,涉及机械、控制、人工智能等领域。六足机器人是串并联混合拓...
刘宇飞
关键词：六足机器人稳定裕度运动性能
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