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王然

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：语言文字金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇语言文字

主题

  • 3篇导轨
  • 3篇攀爬
  • 3篇攀爬机器人
  • 3篇躯干
  • 3篇机器人
  • 3篇仿生
  • 2篇运输功能
  • 2篇真空泵
  • 2篇支撑杆
  • 2篇抬起
  • 2篇通孔
  • 2篇炮弹
  • 2篇起重
  • 2篇取物装置
  • 2篇吸附式
  • 2篇轮滑
  • 2篇颈部
  • 2篇糕点
  • 2篇撑杆
  • 2篇传动

机构

  • 10篇燕山大学

作者

  • 10篇王然
  • 4篇董志奎
  • 3篇姚建涛
  • 3篇张东胜
  • 1篇史小华
  • 1篇解明利
  • 1篇李颖
  • 1篇王亚飞
  • 1篇马珊珊
  • 1篇张文平
  • 1篇郑博文
  • 1篇朱家增

年份

  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于弩炮装置的仿生攀爬机器人
一种基于弩炮弹射装置的攀爬机器人，它主要包括头部弹射装置、躯干转向装置、四肢动力装置、四个结构相同的脚掌攀爬装置，其中，带有上嘴和下嘴的头部弹射装置通过颈部与躯干转向装置连接，四肢动力装置设在躯干转向装置的腔体内，四肢动...
姚建涛王然陈镇喜丘金宣张东胜
文献传递
一种基于吸附式预抬起的堆垛装置
一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，主要包括运动和垂直运输装置、水平调节装置和取物装置，运动和垂直运输装置的两根导轨滑槽内，滑动连接水平调节装置，在水平调节装置的水平轴上插接取物装置。车体、支撑腔体、固定片A、转轴A、轮子A...
董志奎丘金宣陈镇喜王然陈星良
文献传递
基于弩炮装置的仿生攀爬机器人
一种基于弩炮弹射装置的攀爬机器人，它主要包括头部弹射装置、躯干转向装置、四肢动力装置、四个结构相同的脚掌攀爬装置，其中，带有上嘴和下嘴的头部弹射装置通过颈部与躯干转向装置连接，四肢动力装置设在躯干转向装置的腔体内，四肢动...
姚建涛王然陈镇喜丘金宣张东胜
文献传递
一种基于吸附式预抬起的堆垛装置
一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，主要包括运动和垂直运输装置、水平调节装置和取物装置，运动和垂直运输装置的两根导轨滑槽内，滑动连接水平调节装置，在水平调节装置的水平轴上插接取物装置。车体、支撑腔体、固定片A、转轴A、轮子A...
董志奎李颖丘金宣陈镇喜王然陈星良
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一种基于机器视觉的DELTA分拣机械手
一种基于机器视觉的DELTA分拣机械手，包括皮带轮A、皮带轮B、皮带轮C、主轴电机、固定机架、驱动电机、固定螺栓、上连杆、转接轴A、转接轴B、球形万向节A、球形万向节B、下连杆A、下连杆B、万向节A、万向节B、动平台、机...
解明利葛润德王然王亚飞张文平马珊珊晏溪若郑博文
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从象征单位的固化看语法化和词汇化
本论文的研究对象是语法化和词汇化的共性和差异。语法化和词汇化是两种常见的语言现象。经过近百年的探索，语法化研究已取得了累累硕果。前人的研究揭示了语法化现象的一般路径、主要机制，发现了语法化的单向性以及许多派生的语言现象等...
王然
关键词：语言现象词汇分析
一种糕点切割装置
一种糕点切割装置，传动架两端设轴承座，轴承座通过辊筒相连，两个辊筒设传动皮带，传动皮带设方形棘轮，棘轮之间设变形棘爪，变形棘爪中部设通孔，传动皮带两侧设滑动杆，滑动杆与支撑杆相连，支撑杆中部设通孔，滑动杆设滑槽，滑槽内插...
董志奎陈镇喜丘金宣王然黎汉平
一种悬灸治疗设备
本发明公开了一种悬灸治疗设备，包括：竖向设置的支架、固定在所述支架顶端且水平设置的导轨、固设在导轨一端的第一电机、与第一电机的输出轴固连的主动带轮、固设在导轨另一端的从动带轮、套设在主动带轮和从动带轮上的同步带、沿导轨移...
史小华朱家增廖梓宇姜宗民王然
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一种糕点切割装置
一种糕点切割装置，传动架两端设轴承座，轴承座通过辊筒相连，两个辊筒设传动皮带，传动皮带设方形棘轮，棘轮之间设变形棘爪，变形棘爪中部设通孔，传动皮带两侧设滑动杆，滑动杆与支撑杆相连，支撑杆中部设通孔，滑动杆设滑槽，滑槽内插...
董志奎陈镇喜丘金宣王然黎汉平
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基于弩炮装置的仿生攀爬机器人
一种基于弩炮装置的仿生攀爬机器人，它主要包括头部弹射装置、躯干转向装置、四肢动力装置、四个结构相同的脚掌攀爬装置，其中，带有上嘴和下嘴的头部弹射装置通过颈部与躯干转向装置连接，四肢动力装置设在躯干转向装置的腔体内，四肢动...
姚建涛王然陈镇喜丘金宣张东胜
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