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王小洁
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张彦
电子科技大学
胡浩
电子科技大学
邵凯
电子科技大学
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3篇
电子科技大学
作者
3篇
王小洁
2篇
胡浩
2篇
张彦
1篇
邵凯
年份
2篇
2025
1篇
2010
共
3
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一种通算协同的无人机编队避障和轨迹优化方法
本发明公开了一种通算协同的无人机编队避障和轨迹优化方法,包括以下步骤:步骤1、多无人机间的编队控制设计:利用基于虚拟领导者的领导者‑跟随者编队模型;将无人机编队由无向图G=(V,E)建模;步骤2、虚拟领导者的路径规划算法...
胡浩
张彦
王小洁
刘贺
宁兆龙
基于WEB的评教系统的研究与开发
评教系统作为评价教学效果和总结教学实践的便捷工具,可以全面提高教学管理手段,为教学改革和发展提供科学依据。本论文旨在提出一种新的评教模型,使对教师的教学评价更加科学、全面、公平、公正。 本论文阐述了基于Web的评...
王小洁
关键词:
评教
专家系统
数据挖掘
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一种无人机群任务意图预测与路径推荐方法
本发明公开了一种无人机群任务意图预测与路径推荐方法,包括以下步骤:步骤1、构建场景模型;步骤2、场景公式化;步骤3、模糊数据融合与场景任务意图预测;步骤4、设计基于任务区域的延迟近似算法来优化无人机完成区域内所有用户任务...
胡浩
张彦
王小洁
邵凯
宁兆龙
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