邹铁
- 作品数:4 被引量:8H指数:1
- 供职机构:重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Visual C++的惯性导航数据采集系统被引量:7
- 2012年
- 针对光纤陀螺惯性导航系统开发了一套基于VC平台的数据采集系统,包括串口通信、数据存储和实时显示3个主要功能模块。串口通信模块中利用Visual C++的MSComm控件实现了光纤陀螺惯性导航系统与PC机的串口通信;在数据存储和实时显示模块中实现了光纤陀螺惯性导航系统输出的加速度、角速度和姿态数据的自动存储与实时显示。该系统经过多次测试,性能稳定可靠,可用于工程实践中。
- 罗浩菱潘英俊任春华邹铁马宝春赵呈宝
- 关键词:数据采集串口通信光纤陀螺惯性导航系统
- 基于惯性导航与无线测距组合的车载定位方案
- 2013年
- 车载导航中,使用无线测距与惯性导航系统(INS)组合定位,可有效改善系统定位精度。针对定位中全球卫星定位系统(GPS)失锁时,由INS长时间独立工作造成的定位误差,该文从理论上论证了用无线测距所得精确距离修正INS定位数据方案的可行性,给出组合定位具体原理,并分析了定位误差与INS误差的关系,从而用来改善定位精度。仿真结果表明此方案可有效提高定位精度。
- 潘英俊杨玉婷任春华邹铁
- 关键词:车载定位惯性导航
- 基于KMP算法的串口通讯协议解析被引量:1
- 2012年
- 通常的串口通讯协议解析过程在帧头判断时需要O(n)的时间复杂度,这对有严格时间限制的一类系统而言十分不利,若能将此过程的时间复杂度降低至Θ(1),则会给后续处理留下宝贵时间。这篇文章在分析串口通讯中上层协议的一般模式后,展示了一种常用的协议解析策略,分析了其优缺点,提出了一种基于K-M-P算法的协议解析策略。该策略具有算法形式上的统一,在不计预处理的前提下,其算法时间复杂度由原来的O(n)降低到Θ(1),效率比原策略有明显的提高。运用此策略,程序的控制结构可以被简化,从而使在解析串口通讯协议时,程序逻辑清晰,正确性容易得到验证。
- 邹铁潘英俊
- 非经典计算模型及其计算复杂性研究
- 计算理论是讨论计算机的计算能力和计算效率问题的基础理论。计算能力,即可计算性问题,是对计算机能够计算的问题的一个判定;计算效率,即计算复杂性问题,是对计算机能否在规定时间、空间下计算一定规模问题的一个判定;计算能力与计算...
- 邹铁
- 关键词:云计算
- 文献传递