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姜博
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62
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西北大学
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自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
汪霖
西北大学
陈晓璇
西北大学
李艳艳
西北大学
张万绪
西北大学
刘成
西北大学
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一种三维点云采集系统的标定方法
本发明涉及一种三维点云采集系统的标定方法,包括步骤:建立世界坐标系和本地坐标系;建立三维点云采集系统测量模型;选取具备几何约束条件的标定物,并获取所述标定物的多个测量点在所述本地坐标系中的三维点云数据;根据所述三维点云采...
汪霖
丁则玮
张万绪
赵伟明
李园园
沈应喆
姜博
周延
张欣媛
一种复杂运动目标的ISAR成像方法
本发明涉及一种复杂运动目标的ISAR成像方法,包括:获取待测目标在每个距离单元中的散射点的雷达回波信号;对所述雷达回波信号进行脉冲压缩处理和运动补偿后建模为立方相位信号;采用非均匀采样积分型修正调频率‑二次调频率分布函数...
张万绪
孙宗阳
李艳艳
周延
牛进平
汪霖
孟娜
陈晓璇
姜博
文献传递
一种基于字典训练和稀疏表示的合成雨图除雨方法
本发明公布了一种基于字典训练和稀疏表示的合成雨图除雨方法,通过改进应用于图像超分辨率重建的方法,使其应用于合成雨图的除雨恢复。在训练阶段运用一幅纯雨模板对一组无雨图像加雨,构造“有雨‑无雨”训练集并通过训练得到有雨字典和...
姜博
陈晓璇
李艺欣
周延
汪霖
李艳艳
孟娜
文献传递
基于空域多级分解的机载MIMO雷达后多普勒自适应处理方法
本发明公开了基于空域多级分解的机载MIMO雷达后多普勒自适应处理方法,对机载MIMO雷达回波信号先进行多普勒滤波处理,然后再在一个或多个多普勒通道进行自适应处理,并且对高维自适应权矢量进行分解,使其变为几个低维权矢量的K...
周延
聂卫科
张万绪
冯大政
姜博
汪霖
陈晓璇
刘成
孟娜
文献传递
一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法
本发明公开了一种基于空间球的两个三维点云采集系统外参数标定方法,包括以下步骤:S1:根据两个三维点云采集系统的位置建立外参数标定模型;S2:获取预先设定的标定位置分别在每个三维点云采集系统的三维点云数据;S3:根据所述外...
汪霖
潘庆曼
彭进业
廖成峰
李艳艳
姜博
周延
汪照阳
一种三维激光扫描仪的标定方法
本发明涉及一种三维激光扫描仪的标定方法,包括:S1:建立三维激光扫描仪的测量模型;S2:利用三维激光扫描仪,获取不同云台偏转角下标定球表面的测量数据;S3:根据测量模型和测量数据,建立三维激光扫描仪的测量模型参数的鲁棒非...
陈圣梅
汪霖
刘成
彭进业
张万绪
姜博
任璐
马东晗
一种基于K均值聚类和改进遗传算法的物流路径规划方法
本发明提供一种基于K均值聚类和改进遗传算法的物流路径规划方法,包括以下步骤:对n个客户进行分簇,通过动态调整K值,选择其中聚类效果最好的K个簇,对K个簇进行编解码,并对每个簇s<Sub>K</Sub>进行初始解的构造,以...
汪霖
焦晗暘
彭进业
祝轩
王珺
姜博
赵万青
张哲
马振鹏
基于对称协方差矩阵的杂波抑制方法
本发明公开了一种杂波加噪声信号的协方差矩阵的计算方法以及基于对称协方差矩阵的杂波抑制方法,其中,杂波加噪声信号的协方差矩阵的计算方法对每个距离环对应的回波信号分别进行多普勒滤波,分别得到多个多普勒通道下的多普勒滤波后的回...
周延
周建
张万绪
姜博
汪霖
陈晓璇
刘成
孟娜
李艳艳
文献传递
社会工作介入丧偶老人养老问题研究
我国已在加快步入老龄化社会,老年人的养老问题成为社会关注的问题。丧偶老人作为老人群体中的一个部分,有着特殊的特征和需要。在我国“未富先老”,养老资源供给不足的现实情况下,研究社会工作介入丧偶老人养老问题是非常有必要的。然...
姜博
关键词:
丧偶老人
养老问题
社会工作
文献传递
基于估计误差的两维两脉冲对消方法
本发明公开了一种基于估计误差的两维两脉冲对消方法,包括:根据机载雷达系统的估计误差得到估计归一化多普勒频率;根据所述估计归一化多普勒频率得到空时导向矢量字典;根据所述空时导向矢量字典得到与待检测距离单元最相关的导向矢量;...
张万绪
邵启伦
周延
李艳艳
汪霖
姜博
陈晓璇
孟娜
刘成
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