李孝春
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：湖南理工学院信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅优秀青年基金湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于VOD块匹配准则的四旋翼飞行器悬停研究被引量：2
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器悬停控制不准确的问题,提出一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停控制方法。设计了一种基于STM32F407为核心的飞行器主控平台,其中光流传感器模块采用PX4FLOW;为加快计算图像光流场的速度,将VOD(Variance of Difference)块匹配准则的SEA算法应用到采集到的连续帧间图像光流场的计算上;最后采用增量式PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法以达到比较精确的悬停控制。实验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,悬停时在水平方向的控制范围在±10 cm之间,且计算相对简单,能满足实际需求。
- 张国云李亚斌涂兵涂兵李孝春
- 关键词：光流场PID控制
- 基于Duffing混沌振子的微弱泥浆脉冲信号提取研究
- 2016年
- 针对无线随钻测量中泥浆脉冲信号信噪比大、有用信号提取难的问题,本文首先对泥浆脉冲信号的组成成份进行了分析,然后将Duffing混沌振子算法应用到了泥浆脉冲信号的提取上.由于Duffing混沌振子算法具备对初值敏感、对噪声具有较好的抵抗力等优点,所以在检测微弱泥浆脉冲信号时能够表现出良好的效果,从而实现对微弱泥浆脉冲信号的提取.该算法能满足工程应用的要求,可为泥浆脉冲信号提取提供新的思路.
- 涂兵贺燕许艳李孝春简潇
- 关键词：信号提取
- 基于STM32单片机的双相信号发生器设计被引量：1
- 2015年
- 本系统以STM32F103VCT6为控制核心,实现了一个可产生两路幅度、频率、占空比、相位差皆可调的矩形波和正弦波双相信号发生器。STM32除了对整个系统进行控制外,同时产生两路幅度固定为3.3V的PWM信号,其频率和占空比可通过设定定时器的参数来调整。对于正弦波,STM32产生的PWM信号会在进入程控放大部分之前先通过数字低通滤波器MAX295来实现整形滤波。系统的程控放大部分由两级程控放大器组成,通过调整数字电位器来控制程控放大器的输入电压,从而实现对波形幅度的控制。实际测试结果表明,本系统可以高精度地实现信号发生器的功能,能够适应各类电子测量场合的应用,具有很好的实际应用价值。
- 吴健辉李朝辉李孝春杨敏
- 关键词：STM32低通滤波程控放大
- 基于LBP和稀疏表示的天际线检测算法研究被引量：1
- 2016年
- 天际线的检测在视觉导航、地理位置标注中具有重要的作用。提出一种基于LBP(Local Binary Pattern)和稀疏表示融合算法用来检测输入图像中的天际线。首先对图像作灰度化处理,接着对训练样本图像天际线相邻像素点坐标建立3×3的特征提取区域,根据LBP特征统计直方图建立天际线LBP特征向量,得到字典;然后在测试样本上依次搜索3×3区域中的像素点,通过稀疏分解系数计算重构误差,根据重构误差阈值的设定判断此区域为天际线区域,从而得到此区域中的天际线坐标。提出的算法在内华达大学机器视觉实验室Web Set数据集上进行了测试,实验结果表明:提出的算法能有效地检测出输入图像中的天际线像素点坐标,具有较好的有效性和时效性。
- 涂兵潘建武张国云李朝辉李孝春
- 关键词：视觉导航稀疏分解重构误差
- 多点无线智能环境检测系统设计被引量：4
- 2015年
- 文章设计了一个多点位无线智能环境监控系统,系统由检测节点、控制主机和用户端三个部分组成。检测节点采用超低功耗微控制器STM32L151作为处理器,由温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等传感器组成传感网络,并采用CC1101组建443M无线通信网络,实时将检测节点数据传给主机;主机使用STM32F103作为中央处理器,外接TFT真彩液晶屏和7279键盘,实现人机交互;外接GPRS模块将主机接入无线Internet,用户通过接入网络的计算机和手机等终端进行实时监控。样机经过长时间反复实际测试,具备性能稳定、安装和操作简单、功能完备的特点,可以用在各个需要进行环境参数实时检测的场所,具有很好的实际应用价值。
- 吴健辉易嘉闻邹玲李孝春杨敏
- 关键词：STM32单片机无线通信传感网络环境监控
