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时伟

作品数：27 被引量：75H指数：6
供职机构：中南大学航空航天学院更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

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文献类型

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作者

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年份

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  • 2篇2011
  • 2篇2006
  • 6篇2005
  • 1篇2004
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于序列凸优化的高超声速滑翔式再入轨迹快速优化被引量：8
2017年
针对具有热流、动压、过载以及多个禁飞区约束的再入轨迹优化问题,提出采用序列凸优化方法快速求解。利用归一化时间作为自变量解决终端时间自由问题,并引入辅助控制变量以减少序列优化结果中的高频振荡,在此基础上,通过线性化、离散化和非凸约束的凸化处理,将非凸非线性优化问题转化为二阶锥规划(Second Order Conic Programming,SOCP)问题,然后采用凸优化求解算法快速求解。数值优化结果与对比验证表明该方法能快速高效求解多约束条件下的再入轨迹优化问题,且计算效率和性能均优于传统的非线性规划方法。
赵党军梁步阁杨德贵时伟
关键词：二阶锥规划
降低机抖激光陀螺角随机游走的一种新方法被引量：1
2005年
提出了应用小波变换的机抖激光陀螺信号前向线性预测技术,利用离散小波分频段的特点,在不同频段应用多重前向线性预测技术,结果表明:使用离散小波变换的前向线性预测,降低机抖激光陀螺角随机游走的能力是普通前向线性预测方法的3倍左右.
时伟吴美平薛祖瑞
关键词：小波变换机抖激光陀螺
自适应步长约束的双脚MIMU行人导航系统误差修正方法被引量：2
2021年
针对GPS信号遮挡严重的室内环境下基于微惯性测量单元(MIMU)的行人导航系统导航定位误差随时间不断累积的问题,研究利用行人运动学特性建立双脚间步长约束的导航误差修正算法。将两个MIMU分别固定在行人双脚上,通过步态特性分析和零速区间检测,构建了结合单脚零速修正与双脚间步长约束的误差修正模型;通过加速度计输出数据推算步长实现约束的自适应调节,提高行人步态发生变化时的误差修正效果。实际行走实验结果表明,步长变化情况下,利用所提出方法推算步长的误差率在5.8%以下,修正后双脚位置误差相比固定步长约束减小约46.43%,轨迹更加符合实际。
时伟汪宇阳舒静青
关键词：微惯性测量单元不等式约束
基于不等式约束卡尔曼滤波的双MIMU导航位置校正方法被引量：6
2017年
为了实现GPS信号缺失下的单兵自主导航,提出一种基于微惯性测量技术(MIMU)的单兵导航方案。由于惯性导航时误差随着时间而积累,提出了基于双MIMU的单兵导航位置校正方法,通过将两个MIMU分别固联在单兵的双脚上,根据行走时候的步态特性,利用基于假设检验和极大似然估计的零速检测器,进行零速检测修正。结合单兵行走时最大步长约束,设计一种最大步长分解约束下的卡尔曼滤波椭球约束算法,进一步校正单兵导航位置估计。研究结果表明,采用最大步长分解约束不等式卡尔曼滤波的双MIMU单兵导航方案,与未加约束时相比双脚位置均方根误差下降了41.46%。
时伟王阳
关键词：微惯性测量单元椭球约束
无模型自适应控制在飞机防滑刹车中的应用
2012年
针对飞机防滑刹车系统的复杂性和非线性,在分析滑移率控制式飞机防滑刹车系统的工作原理基础上,提出了一种基于无模型自适应控制的飞机防滑刹车控制算法;该算法无需精确的动力学模型,直接利用输入输出信息实现飞机防滑刹车的最佳滑移率控制;仿真结果表明:采用无模自适应防滑刹车控制算法,在5s之内就能获得稳定的滑移率,为提高飞机刹车的效率提供了一条新的思路。
时伟刘文胜陈建群
关键词：飞机防滑刹车非线性系统滑移率无模型自适应控制
基于MEMS加速度计的无陀螺车辆导航技术
2014年
设计了一种基于低成本MEMS加速度计的无陀螺车载捷联惯导系统,将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现车辆的GPS信号被遮挡时短时间内的导航定位定姿要求;仿真结果表明:对于300 s时间内导航的载体,无陀螺车载捷联惯导系统的位置误差达到了0.0002°,满足导航的精度要求。
陈长风时伟吴美平曹聚亮安臣
关键词：无陀螺捷联惯导系统MEMS加速度计车辆导航仿真
小波分析在车载激光陀螺定位定向系统中的应用研究
本文主要研究了小波变换在自主驾驶车(Autonomous Land Vehicle,ALV)定位定向系统中的应用,将小波变换方法与前向线性预测、Kalman滤波相结合,对机抖激光陀螺和加速度计输出信号进行滤波预处理,并应...
时伟
关键词：KALMAN滤波机抖激光陀螺组合导航
文献传递
区间小波变换域的新拟牛顿LMS自适应消噪被引量：3
2011年
将小波变换、自适应算法和新拟牛顿算法相结合,得出一种区间离散正交小波变换域新拟牛顿LMS消噪算法。该算法具有较好的环境适应性,有效克服了传统步长因子选取和输入信号自相关函数估计误差对算法收敛速度和稳态误差的影响。计算机仿真结果表明,在新拟牛顿条件下,该算法具有较快的收敛速度和较强的消噪能力,可以很好地应用于自适应消噪系统中。
时伟杏建军陈建群
关键词：自适应滤波消噪
基于新拟牛顿法的自适应均衡技术被引量：1
2012年
为了解决现代通信信道的码间干扰问题,提出了一种基于新拟牛顿法的自适应均衡算法,该算法用对称正定Hesse矩阵代替传统LMS/Newton法自相关矩阵的逆估计,克服了传统自相关矩阵估计误差对算法收敛性能的影响.信道均衡仿真结果表明,该算法具有较快的收敛速度和较低的误码率.
时伟
关键词：最小均方算法自适应均衡误码率
J_2项摄动条件下线性化的编队卫星动力学方程被引量：3
2013年
考虑J2项摄动力对参考卫星轨道的绝对影响和对伴随卫星轨道的相对影响,应用拉格朗日方法,在笛卡尔坐标系下,给出了一组考虑J2项摄动的线性化的编队卫星相对动力学方程。该方程考虑了J2项摄动力带来的相对运动平面内外的耦合和短周期项的影响,有效地提高了相对动力学模型的精度。仿真结果表明,该方程组可有效地描述J2项摄动条件下编队卫星的相对运动,其误差只有二体非线性模型的10%,利用其设计的水平圆编队半径的相对误差不超过1%,并且由于是线性化的微分方程描述,可方便地应用到编队卫星导航、制导与控制系统的设计中。
杏建军时伟蒋炳炎
关键词：卫星编队J2项摄动动力学方程
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