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李勇

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:洛阳拖拉机研究所有限公司更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇质心
  • 1篇质心侧偏角
  • 1篇软测量
  • 1篇汽车
  • 1篇状态估计
  • 1篇角速度
  • 1篇横摆角速度
  • 1篇摆角
  • 1篇侧偏
  • 1篇侧偏角
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆动力
  • 1篇车辆动力学

机构

  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇洛阳拖拉机研...

作者

  • 1篇邢清奇
  • 1篇姜斌
  • 1篇杜峰
  • 1篇李勇
  • 1篇闫杰

传媒

  • 1篇农业工程

年份

  • 1篇2014
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于扩展Kalman滤波技术汽车状态参数的软测量
2014年
提出利用扩展Kalman滤波理论对车辆质心侧偏角与横摆角速度状态变量进行间接测量的新方法。研究了卡尔曼滤波理论及其算法的具体流程,建立了基于GIM轮胎模型的整车2自由度动力学观测器模型。与高精度的整车动力学模型仿真对比,结果表明:借助车辆易测量的纵向、横向加速度等信息,结合扩展Kalman滤波技术,对车辆控制系统所需的状态变量进行实时估计,是一种精度高、成本低的有效方法,对于汽车主动安全控制系统在中低档车辆上的推广使用有重要的意义。
李勇杜峰邢清奇闫杰姜斌
关键词:车辆动力学质心侧偏角横摆角速度状态估计
共1页<1>
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