王登峰
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 供职机构：郑州信息科技职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 采用遗传算法优化滑模控制的柔性喷嘴液压驱动误差被引量：3
- 2020年
- 柔性喷嘴液压驱动活塞运动位移产生误差较大,导致喷出的液体不能按照理论轨迹运动。对此,建立柔性喷嘴液压驱动模型简图,分析了喷嘴液压驱动工作原理。选择控制系统参数设计变量,建立液压驱动数学模型。引用液压驱动滑模控制器,采用遗传算法对滑模控制器进行优化,给出遗传算法具体优化流程。采用Matlab软件对不同控制方法输出的位移进行仿真验证。结果显示:采用滑模控制器,活塞实际输出位移与期望位移误差较大;而采用遗传算法优化滑模控制器,活塞实际输出位移与期望位移误差较小。采用遗传算法优化滑模控制器,液压缸驱动活塞运动反应速度快,超调量较小,活塞运动位移能够按照期望要求进行移动,使喷嘴喷出的液体更符合期望运动轨迹。
- 王登峰王玉洁刘俊
- 关键词：遗传算法滑模控制器仿真
- 基于SAE与深度Q网络的旋转机械故障诊断被引量：6
- 2021年
- 为了解决传统深度学习方法无法挖掘原始振动数据与旋转机械状态之间的非线性映射关系问题,提出了一种基于堆叠式自动编码器与深度Q网络相结合的深度强化学习旋转机械故障诊断方法。首先,建立故障诊断“博弈”模型从而为故障诊断代理提供观察、行动和获得奖励的交互式环境;其次,堆叠式自动编码器采用完全连接模型进行逐级的内在特征学习进一步构建了故障诊断代理,然后通过引入记忆回放和迭代更新策略以及奖励反馈机制,使得深度Q网络实现了原始振动信号与故障模式之间的非线性映射关系。实验结果显示提出的方法在滚动轴承以及液压泵故障诊断上具备较高的诊断精度,验证了该方法能够有效地实现了旋转机械端到端的故障诊断。
- 王登峰胡浩吴建德
- 关键词：故障诊断旋转机械
- 微车淋雨漏水问题改进浅析
- 2015年
- 本文主要针对微车在淋雨实验过程中,所产生的漏水原因分析、漏水问题控制措施、改进方向和预防措施四方面进行阐述,并通过汽车制造四大工艺知识来预防淋雨漏水问题的发生或降低发生的几率。
- 王登峰姬大鹏
- 关于乘用车制动系统泄漏问题的研究被引量：1
- 2015年
- 本文简要论述了乘用车制动系统泄漏的分类、原因以及常用的排查方法。通过对乘用车标准制动系统原理图的分析及零部件内部结构的剖析,探索制动系统泄漏的原因,为制动系统泄漏排查提供依据。
- 王登峰李国庆赵辈魏少辉
- 关键词：乘用车制动系统
- 一种用于AGV小车的提升装置
- 本实用新型公开了一种用于AGV小车的提升装置，包括用于承载物料移动的车体装置，还包括所述车体装置上安装的用于竖立提供升降动力的机架装置，所述机架装置一侧安装有用于翻转展开提升物料的承载装置；所述机架装置包括对称设置的两个...
- 王登峰王普杰李强强任天乐
- 道路违章停车智能管理系统
- 本发明公开了一种道路违章停车智能管理系统，包括移动机器人系统，移动机器人系统用于在移动范围内进行移动；雷视一体机，雷视一体机固定设置在道路旁边，用于监测违停车辆信息；车牌识别一体机，车牌识别一体机设置在移动机器人系统上，...
- 薄悦王登峰陈参闫胜男刘一博王普杰
- 文献传递
- 关节一体化机器人动力学建模与伺服系统控制被引量：4
- 2018年
- 针对关节一体化双臂机器人手臂高速运动下稳定抓取和电机控制问题,文章研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响;简化后的动力学方程更利于实现,有效加快计算速度。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。
- 王登峰王丽娟徐敏
- 关键词：双臂机器人动力学伺服系统电机控制
- 一种自动搅拌装置
- 本发明公开了一种自动搅拌装置，涉及自动化设备领域，该自动搅拌装置在使用时可以先将插头插入插座中，为电机提供电能。然后将适量的不同原料全部装入搅拌桶内，密度传感器感应到搅拌桶内各个层级的物质密度不同，便通过数据线将信号传输...
- 王登峰张艳霞任天乐王亚楠师中华
- 文献传递
- 斜盘控制策略下液压系统位置控制及性能分析
- 2021年
- 为提高液压系统位置控制的响应速度及准确性,研究斜盘控制策略下液压系统位置控制及性能。从液压系统位置控制电路的构造出发,对控制策略进行描述。通过泵速求取电动机的动力学方程,利用电机转子的电动势计算电动机转矩。以滑模控制方法作为两种液压系统的控制核心,并在MATLAB/Simulink下对斜盘控制系统进行建模。在所构建斜盘控制模型的基础上,对比分析斜盘控制策略和变频驱动控制策略液压系统位置控制性能。结果表明:斜盘控制比变频驱动控制具有更好的响应性和控制稳定性;跟踪阶跃、正弦参考位置时,斜盘控制比变频驱动控制的控制精度分别提高47.67%和48.58%,斜盘控制比变频驱动控制的控制准确性更好。分析结果表明斜盘控制策略比变频驱动控制策略更适合液压系统的位置控制。
- 王登峰胡浩
- 关键词：液压系统位置控制滑模控制
- 汽车风窗自动化涂胶装配系统的应用被引量：1
- 2016年
- 本文主要针对总装车间前后风挡涂胶系统的方案规划、效率提升、质量改进、应用调试、故障排查等方面进行比较全面的总结.
- 王登峰赵辈姬大鹏赵斌斌
- 关键词：涂胶
