李勇
- 作品数：6 被引量：17H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 航天发射场装备状态质量预测模型研究被引量：3
- 2005年
- 文中针对我国航天发射场装备使用状态质量缺乏有效评估和预测方法的现状,在对四种质量数学模型进行比较分析的基础上,提出了将指数平滑法与装备使用状态质量预测相结合的思想,构建了装备使用状态质量渐进衰变预测模型,并通过实例对预测模型进行了验证和比较;这些模型的建立,对装备使用状态质量评估和预测具有重大的理论意义和现实意义。
- 刘松林尚宏李勇郑海起
- 关键词：指数平滑法
- 基于网络远程测试诊断系统的研究被引量：8
- 2005年
- 基于网络和虚拟仪器的远程测试诊断系统,可实现对远端测控站测控设备的技术指标的远程测试与故障的远程分析诊断; 介绍了远程测试诊断系统的硬件组成和软件设计,重点分析了系统设计中应用的关键技术,包括在线指导、案例查询,专家系统故障诊断、故障树分析方法和数据压缩;以频谱分析仪的远程测试为例,给出了远程测试诊断系统的应用实例,并分析了其应用与推广的可行性。
- 李勇吕永卫
- 关键词：远程测试故障诊断虚拟仪器专家系统
- 基于遗传算法具有模糊鲁棒性的控制器综合
- 本文为不确定控制系统引入新的模糊鲁棒性判据,克服了现有鲁棒性分析与设计理论不能处理模糊现象的困难.定义了模糊鲁棒状态及模糊鲁棒度,且给出了估计模糊鲁棒度的Monte Carlo仿真方法,并利用遗传算法来设计使得系统模糊鲁...
- 吴淮宁李勇蔡开元
- 关键词：控制器鲁棒性遗传算法
- 文献传递
- 基于跟踪微分器的多目标数据关联算法
- 2012年
- 根据目标在运动过程中位置与速度只能连续变化这一事实,提出了杂波环境下基于跟踪微分器的一种多目标数据关联算法.算法利用跟踪微分器得到目标波门内所有量测的位置与速度,通过将其与目标前一时刻的位置和速度的比较来实现在未知杂波环境下的多目标数据关联.该算法直接利用量测数据,不需要目标运动、传感器噪声及杂波的先验统计知识,在目标数已知杂波不很密集的情况下具有良好的数据关联能力.此算法计算量小、结构简单,与目标状态滤波估计算法完全分离,便于模块化设计和与其他滤波算法结合,易于工程实现.仿真结果验证了算法的有效性.
- 李勇霍伟
- 关键词：目标跟踪跟踪微分器杂波
- 基于重要抽样法和神经网络的模糊鲁棒性分析被引量：3
- 2005年
- 将重要抽样(IS)法与神经网络(NN)用于不确定控制系统的模糊鲁棒性分析中.IS法被用于提高当模糊不可接受性能的概率很小时的抽样效率,而NN被用于预测每次仿真试验中所需计算时间较长的性能指标值.所建议方法降低了标准MonteCarlo仿真(MCS)方法在处理模糊鲁棒性分析中小概率事件以及性能指标计算时间较长所带来的过高计算成本.最后,仿真结果验证了方法的有效性.
- 吴淮宁李勇蔡开元
- 关键词：鲁棒性分析神经网络重要抽样MONTE
- 基于改进离散跟踪微分器的目标状态估计算法被引量：3
- 2010年
- 目前,大多数目标跟踪算法都是基于模型的,不正确的模型经常导致错误的结果。为此,提出了一种不依赖于模型的目标状态估计算法。首先,针对信号跟踪的特点,在控制不受限制的条件下,推导出了二阶离散系统最速控制综合函数;然后,基于此控制函数构造了一种简单的快速离散跟踪微分器;最后,将此离散跟踪微分器与移动平均技术结合用于目标的状态估计。数值仿真结果表明提出的方法对输入信号具有非常好的跟踪能力,能很好地滤除噪声且能给出较好的微分信号。
- 李勇
- 关键词：跟踪微分器目标跟踪状态估计
