鲁永杰
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的运动目标跟踪方法被引量：5
- 2015年
- 为解决障碍物在三维目标跟踪中产生的遮挡问题,使用基于光流法和立体视觉的目标跟踪系统,同时结合自适应滤波方法来预测跟踪目标三维速度的期望值。采用模糊控制系统解决不同速度的耦合问题,通过计算跟踪算法与预测算法的速度差值来判断运动目标是否受到遮挡。实验结果表明:在确保91.2%识别率的前提下,该算法识别运动目标平均每帧耗时15 ms。该跟踪算法具有较好的鲁棒性和实时性。
- 鲁永杰王思明
- 关键词：目标跟踪光流法立体视觉自适应滤波遮挡模糊控制
- PCA与自适应阈值相结合的运动目标检测被引量：4
- 2015年
- 为了实现运动目标的检测,提出使用一种基于自适应阈值和主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)的运动目标检测方法。首先,拍摄一组静态环境下无运动物体的图像以得到PCA使用的变换矩阵。通过变换矩阵,连续的图像可以被映射到变换空间;相反,变换后的图像通过逆变换也可以被还原。通过计算原图像和还原图像之间的欧氏距离,可以实现运动目标的检测。欧式距离大于阈值的图像区域被认为属于运动目标。算法通过阈值的动态调整得到自适应阈值,从而在很大程度上实现对光照等环境条件变化的补偿。实验结果表明,此方法具有较好的鲁棒性和有效性。
- 王思明鲁永杰
- 关键词：机器视觉运动目标检测主成分分析自适应阈值视频监控
