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李中海
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京邮电大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
黄波
南京邮电大学通信与信息工程学院
吴晓春
南京邮电大学
李大鹏
南京邮电大学
赵海涛
南京邮电大学
刘南杰
南京邮电大学通信与信息工程学院
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机构
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南京邮电大学
作者
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李中海
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黄波
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赵海涛
2篇
李大鹏
2篇
吴晓春
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刘南杰
传媒
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微型机与应用
年份
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
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4
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适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法
本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法,包括步骤:第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后,同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位;第二步、根据VSYR盲区道路情况,建立VSYR速度传感器误差模型和...
黄波
李中海
李大鹏
赵海涛
吴晓春
文献传递
车联网云端大数据完整性检测与恢复技术研究
车联网(IOV,Internet of Vehicles)中大数据已经成为近年来的研究热点,车联网服务商是通过采集车主用户的数据并上传到车云平台,利用车云平台海量存储和强大的计算优势,对这些大数据进行存储和处理分析,为车...
李中海
关键词:
车联网
基于VANET的车辆相对定位技术
2015年
为了满足VANET(Vehicular Ad-hoc Network)中对车辆位置信息的高精度要求,本文研究了一种基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)伪距双差和有高精度里程仪的惯性导航(Inertial Navigation Systems,INS)的协作相对定位方法。通过数据融合技术,将GPS伪距双差、GPS信号的多普勒频移以及被高精度里程仪修正后的INS加速度等数据进行融合处理,获得具有良好精度的相对定位结果。结果表明,使用该方法的定位性能优于无里程仪和INS的定位性能。
李中海
刘南杰
黄波
关键词:
GPS
惯性导航
里程仪
适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法
本发明公开一种适用GNSS的车辆在VSYR盲区定位误差修正方法,包括步骤:第一步、车辆进入GNSS的可见区域之后,同时开始GNSS定位和VSYR盲区定位;第二步、根据VSYR盲区道路情况,建立VSYR速度传感器误差模型和...
黄波
李中海
李大鹏
赵海涛
吴晓春
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