曾奎
- 作品数：11 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法
- 基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决卫星推进器布局存在耦合或推进器故障而无法提供三轴解耦控制力矩的问题。它包括：根据实际推进发动机安装位置，求得各个推进器控制力矩；根据时间配...
- 耿云海易涛陈雪芹曾奎李冬柏王峰叶东
- 文献传递
- 基于形状曲线逼近法的小推力航天器轨迹设计
- 相比于传统的化学推进系统，小推力推进系统因其比冲高、工作时间长、体积小和精度高等优势，在航天领域受到了越来越广泛的关注。特别是美国全电推进卫星“深空一号”发射成功以来，发展小推力航天器已成为一种国际潮流。航天器在任务设计...
- 曾奎
- 关键词：数学仿真
- 文献传递
- 基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法
- 基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决卫星推进器布局存在耦合或推进器故障而无法提供三轴解耦控制力矩的问题。它包括：根据实际推进发动机安装位置，求得各个推进器控制力矩；根据时间配...
- 耿云海易涛陈雪芹曾奎李冬柏王峰叶东
- 文献传递
- 基于傅里叶级数的小推力航天器快速轨迹设计被引量：1
- 2016年
- 为了满足小推力航天器交会轨迹的快速性设计需求,基于形状逼近理论,设计了一种三维轨迹模型.将轨迹设计问题转换为求解傅里叶级数的系数问题,避免了轨迹运动方程非线性强、难以求解的难题,极大地提高了计算效率.考虑到推力加速度的限制,建立了加速度约束方程,并结合轨迹的运动方程,给出了傅里叶级数的求解过程.同时根据边界条件和最大推力加速度值,定性地分析了傅里叶系数的存在条件.仿真验证了该方法的正确性和可行性,并从计算效率上与高斯伪谱法进行了对比,结果表明本文的方法计算耗时仅为高斯伪谱法的0.67%.
- 曾奎耿云海陈炳龙
- 关键词：快速性小推力傅里叶级数航天器
- 适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法
- 适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决传统滤波算法无法在高精度姿态控制任务中分离测量噪声和干扰力矩的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、根据待辨识的卫星姿态控制系统，建立带有未知干扰力...
- 陈雪芹孙瑞李诚良宋道喆易涛曾奎盛靖耿云海
- 文献传递
- 一种卫星有限推力共面圆轨道自主轨道转移制导方法
- 一种卫星有限推力共面圆轨道自主轨道转移制导方法，本发明涉及一种卫星有限推力共面圆轨道自主轨道转移制导方法。本发明的目的是为了解决卫星在实际轨道转移过程中，存在发动机的推力幅值有限问题和轨道转移过程缺乏自主性及现有轨道转移...
- 耿云海曾奎陈雪芹易涛
- 文献传递
- 一种卫星有限推力共面圆轨道自主轨道转移制导方法
- 一种卫星有限推力共面圆轨道自主轨道转移制导方法，本发明涉及一种卫星有限推力共面圆轨道自主轨道转移制导方法。本发明的目的是为了解决卫星在实际轨道转移过程中，存在发动机的推力幅值有限问题和轨道转移过程缺乏自主性及现有轨道转移...
- 耿云海曾奎陈雪芹易涛
- 文献传递
- 基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法
- 基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。本发明涉及一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。解决现有低轨挠性卫星由于较大的气动干扰力矩与自身挠性部件振动导致的卫星姿态跟踪控制精度低的问题。一种基于滑模观测器...
- 易涛陈雪芹耿云海曾奎李冬柏王峰张刚叶东
- 适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法
- 适用于卫星姿态控制的干扰力矩辨识方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决传统滤波算法无法在高精度姿态控制任务中分离测量噪声和干扰力矩的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、根据待辨识的卫星姿态控制系统，建立带有未知干扰力...
- 陈雪芹孙瑞李诚良宋道喆易涛曾奎盛靖耿云海
- 基于多项式设计法的小推力轨迹设计
- 2016年
- 形状逼近法是小推力轨迹设计中的一种有效方法,然而现有的方法大都假定运动轨迹为某一特定的形状,而且没有考虑推力加速度的约束限制。针对小推力轨道交会问题,提出一种基于多项式的轨迹设计方法。结合极坐标系,建立基于多项式的三自由度轨迹运动模型,将轨迹设计问题转化为求解多项式的系数问题;根据运动模型推导轨迹的动力学特性,建立约束方程,并以消耗燃料最少作为性能指标,采用序列二次规划的方法对多项式的系数进行寻优计算。该方法不仅能求解多个形状设计参数不确定性问题,而且还能满足推力加速度的约束限制。仿真验证了该方法的正确性和可用性,该方法可为任务设计初步阶段的轨迹设计和燃料消耗预估提供一定的技术参考。
- 曾奎耿云海谢成清
- 关键词：序列二次规划小推力
