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王博辉

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇智能体
  • 3篇智能体系统
  • 3篇网络
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇多智能体系
  • 3篇多智能体系统
  • 2篇执行器
  • 2篇执行器饱和
  • 2篇软测量
  • 2篇生产调度
  • 2篇驱动器
  • 2篇下肢
  • 2篇康复
  • 2篇康复训练
  • 2篇可行解
  • 2篇控制系统
  • 2篇机械结构
  • 2篇交互网络
  • 2篇分布式

机构

  • 11篇上海交通大学
  • 1篇上海电气电站...

作者

  • 11篇王博辉
  • 10篇王景成
  • 5篇张浪文
  • 4篇胡涛
  • 4篇黄晓莹
  • 4篇赵亚琪
  • 4篇王鸿源
  • 3篇林海
  • 3篇刘华江
  • 3篇乐文华
  • 2篇罗华毅
  • 1篇刘正峰
  • 1篇葛阳
  • 1篇史元浩

传媒

  • 1篇上海电气技术

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
强度自适应的下肢关节康复训练器
本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主-被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在...
王景成胡涛石伟晶乐文华刘华江张浪文王博辉
一种在线软测量方法
本发明提供一种在线软测量方法，包括以下步骤：获取运行数据作为样本序列；建立CM-LSSVM-PLS在线软测量预测模型，对模型进行训练；使用模型预测测量值，如果预测误差不满足要求，动态更新模型。本发明提供的在线软测量方法采...
王景成刘正峰史元浩张浪文王博辉
文献传递
一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法
本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法，涉及多智能体系统领域，步骤包括：首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型；随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者...
王景成王博辉黄晓莹赵亚琪李肖城王鸿源林海
文献传递
一种基于水泵特性曲线更新的泵站优化调度方法
本发明公开了一种基于水泵特性曲线更新的泵站运行优化调度方法，包括以下步骤：获取水泵事实运行的原始数据；对瞬时数据进行预处理，取得每一个阶段能代表运行工况，存入数据库；分析数据点的合理性；数据量达标后更新水泵特性曲线图；对...
王景成朱驾宇王博辉李肖城林海王鸿源罗华毅
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一种TBM液压推进系统PID控制参数优化方法
本发明公开了一种TBM液压推进系统PID控制参数优化方法，属于隧道工程领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况，提出基于粒子群算法的PID控制器参数优化策略。将PID控制器参数当成粒子群中的粒子，得到最优粒子作为...
王景成赵亚琪王博辉李肖城王鸿源罗华毅
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具有自停顿功能的骨钻
本发明公开了一种有自停顿功能的骨钻，包括传感模块和智能控制模块，其中传感模块包括压力传感器和/或扭矩传感器，用于输出对应于骨钻的钻头受到的压力和扭矩的第一电信号和第二电信号；智能控制模块接收第一电信号和/或第二电信号，并...
王景成石伟晶胡涛乐文华刘华江王博辉张浪文
文献传递
受限信息模式下多智能体系统协调控制研究
多智能体系统是对自然界和工程应用中许多大规模系统，像生物神经网络系统，互联网，电力网络系统，传感器网络等进行建模的控制算法。在这些系统中，智能体根据设计的信息交换规则，以协调的方式达到群体的决策目标。随着现代控制系统中控...
王博辉
关键词：多智能体系统协调控制鲁棒自适应
一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法
本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法，涉及多智能体系统领域，步骤包括：首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型；随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者...
王景成王博辉黄晓莹赵亚琪李肖城王鸿源林海
文献传递
一种基于网络通信的多系统跟踪控制方法
本发明公开了一种基于通信网络数据交互的分布式跟踪控制方法。首先建立需要控制的对象模型和产生跟踪目标信号的对象模型；随后通过统计分析网络目前的工作状况，获得表征网络特性的指标参数；通过利用相关指标建立网络通信、丢包和量化的...
王景成葛阳张浪文王博辉石伟晶胡涛黄晓莹赵亚琪
文献传递
强度自适应的下肢关节康复训练器
本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主‑被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在...
王景成胡涛石伟晶乐文华刘华江张浪文王博辉
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