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夏丹

作品数：33 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 7篇摆线
  • 6篇水下
  • 6篇自转
  • 6篇自转轴
  • 5篇连杆
  • 5篇机器人
  • 5篇仿生
  • 4篇电机
  • 4篇迎角
  • 4篇灵活度
  • 4篇滑块
  • 4篇滑块机构
  • 4篇划水
  • 4篇机器鱼
  • 4篇关节
  • 4篇海豚
  • 3篇多关节
  • 3篇矢量
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人

机构

  • 33篇东南大学

作者

  • 33篇夏丹
  • 9篇王兴松
  • 8篇周旭峰
  • 2篇王春林
  • 2篇雷鸣
  • 2篇蒋晨
  • 2篇卢干
  • 2篇黄林新
  • 2篇华海涛
  • 1篇张帅
  • 1篇罗翔

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有量程保护功能的绳索拉力测量装置及测量方法
本发明涉及本申请提供一种具有量程保护功能的绳索拉力测量装置及测量方法，装置结构包括压力传感器，压力传感器上安装有滚轮，位于滚轮的两侧分别设有导向轮，通过调整两个导向轮相对于滚轮的位置能对绳索折弯的角度进行调整，使作用在绳...
惠畅石云德郭明球夏丹罗翔王兴松
缆索检测机器人
本发明公开了一种缆索检测机器人，包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统，所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体，位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触，所述...
王春林卢干黄林新华海涛王博臣夏丹
一种采用喷射流驱动的碟形潜水器及其运动方法
本发明涉及一种采用喷射流驱动的碟形潜水器及其运动方法，潜水器包括壳体、竖直驱动机构和水平驱动机构；壳体中间形成有凹槽，其内设有进水通道，其与凹槽之间形成容纳腔，进水通道上设有两层通孔；竖直驱动机构包括：中心叶轮，安装在进...
夏丹闫寒杨光宗石云德
一种基于离合变换的跃水海豚推进机构
本发明公开了一种基于离合变换的跃水海豚推进机构，包括机架、设置在机架上的内轴、外轴、滚珠丝杠内外轴离合机构、与内轴和外轴连接的偏心调幅机构、与偏心调幅机构连接的正弦摆动机构。本发明通过位于机架底部的丝杠实现内外轴花键的啮...
夏丹尹棋烽赵意
文献传递
一种重构水下机器人及其控制方法
本发明公开了一种重构水下机器人及其控制方法，重构水下机器人包括机器人主体，还包括通过连接组件对称设置在机器人主体两侧的仿生波动鳍组件，所述连接组件包括机器人主体转动连接的第一关节轴和与仿生波动鳍组件转动连接的第二关节轴，...
夏丹李聿尧雷鸣闫寒
一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器
本发明公开了一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器，包括基座、齿轮组机构、直线驱动机构以及导杆滑块机构；基座下方设置至少三个以主轴为中心对称布置的叶片；导杆滑块机构包括与各叶片连接的导杆，各导杆上套设有沿其滑动...
夏丹杨光宗朱阳洋周旭峰蒋晨王兴松
文献传递
方向舵与平衡舵解耦控制的水空两栖无人机及工作方法
本发明涉及一种方向舵与平衡舵解耦控制的水空两栖无人机及工作方法，无人机结构包括沿头尾方向两端设置的方向舵，沿左右方向两端设置的平衡舵，平衡舵的结构包括中心轴圆周方位不可调的第一摆线推进器，两个平衡舵的对称运动可以在为无人...
夏丹杨光宗闫寒周紫龙
一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器
本发明公开了一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器，包括齿轮同步式筝形机构、调节机构和驱动机构。每个筝形机构的一端铰接在控制轴上，另一端通过一对齿轮连接叶片自转轴，利用齿轮啮合的同步运动，使得叶片围绕基座公转的同时...
夏丹杨光宗朱阳洋牛广乾周旭峰王兴松
一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人
本发明涉及一种采用解耦式摆线叶片轮推进的水陆两栖机器人，包括机器人本体，其连接至少四组摆线叶片轮；每组摆线叶片轮的结构包括：叶片架、控制轴、圆盘和若干叶片组件，叶片组件一端间隔设有自转轴和摆动轴；叶片架为中心对称结构，叶...
夏丹杨光宗石云德周旭峰王兴松
文献传递
流动性冲击金融系统稳定的传导扩散效应研究
流动性是金融体系的生命力，金融系统稳定是一国宏观经济健康发展、平稳增长的前提和基础。一系列金融危机事件表明，宏观经济的波动往往从资产价格泡沫引发的金融动荡或危机开始，流动性从过剩到紧缩的状态转换往往成为导致金融系统不稳定...
夏丹
关键词：金融体系流动性稳定性
文献传递
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