王书源
- 作品数:12 被引量:15H指数:2
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程电子电信更多>>
- 一种履带式灭火机器人
- 本实用新型提供了一种履带式灭火机器人,该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式,在智能模式灭火模式下,火焰传感器能对火焰进行识别检测,超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离,还能防止机器人碰撞墙壁,电子罗盘能...
- 王书源韩璐周立人张旭童
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- 基于正弦脉宽调制技术的逆变器
- 本实用新型提供了一种基于正弦脉宽调制技术的逆变器,包括直流输入端口、交流输出端口和单片机,直流输入端口连接有低通滤波器,低通滤波器的输出端连接有BOOST升压电路,BOOST升压电路的输出端分为第一支路和第二支路,第一支...
- 韩璐王书源樊英杰狄东照顾华利
- 文献传递
- 一种基于正激式开关电源的电机控制器
- 本实用新型公开了一种基于正激式开关电源的电机控制器,具体涉及电机控制技术领域。它解决了现有的电机控制器需要多电源供电,结构复杂的不足。该基于正激式开关电源的电机控制器,包括正激式开关电源电路,正激式开关电源电路上分别连接...
- 韩璐王书源樊英杰李凯旋李辉
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- 基于神经元自适应PID永磁同步电机的仿真与研究被引量:7
- 2016年
- 针对传统PID控制器参数固定,处理非线性时变系统的局限性,提出神经元自适应PID控制算法。以传统PMSM转速控制为基础,采用神经元自适应PID控制方式,选用Hebb学习算法,以误差平方为性能指标实现参数在线调整,进而实现电机转速的快速跟踪。逆变器环节采用非正交坐标系下SVPWM算法,简化矢量算法步骤。仿真结果表明,对比传统PID控制方式,神经元自适应PID控制系统作用永磁同步电机,可以达到响应快、精度高的控制效果。
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- 关键词:永磁同步电机逆变器非正交坐标系
- 基于STM32F103微控制器的电力监测系统
- 本实用新型公开了一种基于STM32F103微控制器的电力监测系统,包括微控制器STM32F103和电能专用计量芯片ATT7022B,微控制器STM32F103与电能专用计量芯片ATT7022B通过SPI总线通信;微控制器...
- 周立人王书源侯林源
- 文献传递
- 基于变系数PID永磁同步电机的研究被引量:2
- 2016年
- 介绍了永磁同步电机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型。针对永磁同步电机传统PID系数固定不变的缺陷,采用变系数PID控制方式,根据模糊控制规则实时调整PID控制器的系数,来增强永磁同步电机整体的抗干扰能力,内环采用PI控制,实时跟踪电流变化,提高系统跟踪性能。使用Matlab/Simulink建立仿真模型并进行了仿真实验,仿真结果表明,变系数PID控制方式比传统PID控制方式有更好的抗干扰能力和跟踪能力,为实际应用提供了参考。
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- 关键词:永磁同步电机模糊规则抗干扰能力
- 非正交坐标系下模糊PI三相VSR控制系统研究被引量:1
- 2016年
- 为了提高三相PWM电压型整流器(VSR)的动静态性能,针对三相VSR传统PI控制器参数固定的缺陷,在传统双闭环控制策略的基础上将电压外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器的两个参数,增强系统的鲁棒性。采用非正交坐标系下的SVPWM算法,与传统SVPWM相比简化了矢量算法步骤,更有利于数字化实现。最后利用MATLAB仿真分析了三相VSR的运行数据,通过比较可知,模糊PI非正交矢量控制系统与传统PI矢量控制系统相比具有更好的动态稳定性、跟踪性和抗干扰能力,仿真结果为此类硬件装置提供了改进设计的依据。
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- 关键词:三相电压型整流器模糊PI控制逆变器非正交坐标系
- 基于小波分析图像去噪的应用与实现
- 2015年
- 针对图像使用的广度和深度,图像的消噪处理尤为重要,现有多种图像去噪方法。对比以傅里叶分析为基础的图像去噪方法数学方法,提出小波分析图像去噪处理方法。继承傅里叶去噪的优点,解决其时间窗和频率窗的乘积满足测不准关系的缺点。同时小波分析具有基函数不唯一的特点,可以选择更为适合的函数,对图像进行处理,达到消噪的效果,简化图像去噪的复杂程度。小波分析去噪分为图像的分解、消噪、重组三个部分。以MATLAB为实现平台,可以通过M文件编写和小波分析工具箱两种方式实现图像消噪。通过文中图片消噪结果的对比表明,小波分析可以较好的实现图像的去噪。并且实现方式多样化、过程简单化、处理灵活化。
- 王书源韩璐刘白冰于巧娜高佳
- 关键词:小波分析图像去噪
- 电力系统负荷电量预测的研究被引量:5
- 2015年
- 首先分析了电力系统负荷电量预测含义、分类及意义,然后对电力系统负荷电量按周期长短预测的方法进行了理论推导和研究。
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- 关键词:电量预测电力系统
- 船舶柴油发动机故障预测保护系统
- 本实用新型公开一种船舶柴油发动机故障预测保护系统,包括微控制器、检测模块和监测模块,所述检测模块通过数据采集电路与微控制器相连,所述监测模块包括数据显示屏、控制开关、SD存储卡和上位机WEB平台,所述微控制器通过数据传输...
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