汪洪波
- 作品数：47 被引量：294H指数：10
- 供职机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 汽车底盘集成系统协调控制研究被引量：3
- 2015年
- 汽车底盘系统是包含相互非线性耦合的悬架,转向,制动等子系统的复杂系统,如何采用控制方法构建底盘一体化集成控制系统以尽可能地提升底盘系统全局性能,是目前研究的难点.首先建立汽车底盘整车非线性动力学模型,操纵动力学模型,制动过程动力学模型,轮胎和路面模型.然后针对底盘悬架,转向和制动各子系统,分别设计非线性H_∞控制器,直接横摆力矩PID控制器和滑模变结构控制器,以保证各子系统控制性能局部最优.为了解决在不同工况下不同子系统间动力学耦合带来的控制性能冲突,采用模糊自整定控制方法设计上层协调控制器,调整悬架子系统控制器各输出权重,达到改善汽车底盘全局控制性能的目的.最后在四种不同工况下,对模糊自整定协调控制,子系统单独控制,未控制构成的底盘系统进行大量的仿真研究.通过仿真结果对比分析表明,采用模糊自整定方法的协调控制系统可进一步改善汽车底盘全局控制性能.
- 汪洪波陈无畏
- 关键词：汽车底盘协调控制悬架模糊自整定控制
- 基于残差信息的汽车液压主动悬架故障诊断与隔离研究被引量：9
- 2012年
- 为提高汽车液压主动悬架控制性能,提出一种针对液压作动器、车身垂向加速度传感器的故障诊断与隔离方法。建立四自由度汽车液压主动悬架动力学模型,并考虑液压作动器和传感器常见故障,建立悬架故障模型。采用极点配置方法设计故障检测滤波器,利用输出残差信息对作动器卡死和增益故障、传感器增益故障进行诊断。在此基础上,为准确诊断故障发生部位,利用相关系数和故障向量径长值对故障进行隔离。在MATLAB/Simulink环境下对故障悬架进行大量仿真计算,结果表明:残差波动超过一定阈值时可敏感地诊断出作动器或传感器故障;汽车液压主动悬架作动器故障采用最大相关系数准确隔离,车身垂向加速度传感器故障采用最大相关系数和最小故障向量径长值准确隔离。
- 杨柳青陈无畏汪洪波
- 关键词：传感器故障
- 真空用射频电源功率放大器的探讨
- 射频电源中，功率放大器是很重要的一部分，影响着整个系统的性能。效率和谐波失真度则是功率放大器的两个关键的指标，也是设计功率放大器的重点。原始的射频功率很小，须获得足够大的功率增益进行功率叠加，而且要求波形不失真。采用功率...
- 孙小桃陈长琦汪洪波钱铖
- 关键词：功率放大器功率增益
- 汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究被引量：7
- 2014年
- 针对汽车主动悬架(Active Suspension System,ASS)传感器卡死、增益变化、恒偏差常见故障,提出一种故障检测与隔离方法(Fault Detection and Isolation,FDI)。建立主动悬架4自由度半车模型和传感器故障时故障悬架模型,在利用故障检测滤波器获得主动悬架输出残差的基础上,设计故障检测指标,计算故障检测指标实时值并于阈值比较,实现传感器故障定量化检测。利用Kalman滤波器组获得主动悬架状态估计信息,选取合适二级决策变量构造故障隔离决策函数,根据决策函数对故障响应敏感情况隔离故障传感器。Matlab/Simulink仿真实验结果与分析表明:故障检测指标实时值大于等于阈值0.5时,可定量化检测出主动悬架传感器故障;同时,相对其他二级决策变量出现明显大幅跳跃性波动的二级决策变量,对应传感器被隔离为故障传感器。该方法能有效实现汽车主动悬架传感器故障检测与隔离,优化悬架设计,提高车辆控制可靠性和使用安全性。
- 杨柳青陈无畏张卫华汪洪波
- 关键词：汽车主动悬架传感器故障决策函数
- 分层次一体化创新教育课程体系与教学方法研究
- 概述了本科创新教育的意义与发展,针对目前创新教育存在的问题,创建了分层次一体化创新教育课程体系,并对教学方法进行了介绍,本科生创新教育应从大一新生人学开始，直至毕业，全面、系统地接受创新教育。因此创新教育的课程体系应分步...
- 马培勇汪洪波干蜀毅程建萍唐志国
- 关键词：创新教育课程体系教学策略
- 基于功能分配的汽车主动悬架控制的研究被引量：5
- 2015年
- 考虑车身垂向、侧倾、俯仰运动和4个车轮垂向运动以及附加俯仰转矩和侧倾转矩的干扰因素,建立了整车7自由度主动悬架系统动力学模型,基于综合性能指标设计了主动悬架H∞控制器。侧重抑制垂向、俯仰和侧倾运动功能,分别设计了对应的H∞控制器,选取转向与制动工况的量化变量,采用模糊推理获得工况与功能分配系数的定量关系。对由单一指标、综合指标和功能分配3种方案构成的闭环控制系统进行仿真,结果表明,采用基于功能分配的主动悬架分层协调控制系统能根据工况的变化,改变垂向、俯仰和侧倾运动的抑制程度,使汽车在各工况下都具有最佳的综合性能。
- 方敏汪洪波刘跃陈无畏
- 关键词：汽车主动悬架模糊推理
- 面向车辆工程专业的“系统建模与计算机仿真”课程改革与实践
- 2017年
- 为满足车辆工程专业高级专门人才培养定位的需求,结合国内"系统建模与计算机仿真"课程的现状及车辆工程专业的特点,从教学内容、教学模式、师资队伍、考核体系四个方面对课程改革与实践进行了探讨,并对课程改革的效果进行了评价。
- 胡金芳陈无畏汪洪波
- 关键词：计算机仿真
- 基于频率加权的整车主动悬架系统控制器降阶研究被引量：3
- 2011年
- 建立了整车7自由度主动悬架系统动力学模型。考虑高频动态未建模不确定性和人体对振动的敏感频段等因素,为有效抑制路面干扰,设计了加权广义悬架系统H∞控制器。在此基础上,应用频率加权右互质分解控制器降阶方法对所设计的高阶控制器进行降阶。乘坐舒适性比较和频域仿真分析结果表明,高阶控制器的阶数被较大程度地降低,且降阶悬架闭环控制系统能获得与全阶悬架闭环系统相近似的控制性能。
- 黄长喜汪洪波
- 关键词：主动悬架H∞控制控制器降阶
- 基于最优加权的大面积金刚石膜衬底温度数据融合研究
- 2011年
- 为保证大面积金刚石镀膜衬底温度均匀,采用多只温度传感器多点测量衬底表面温度。为滤除测量噪声,采用最优加权融合方法对每一时刻多只传感器测量的温度进行数据融合,并分别采用最小二乘、Bayes估计、递推最小二乘法进行第二步数据融合,以进一步提高温度测量的精度。研究结果表明:最优加权与最小二乘结合算法、最优加权与Bayes估计结合算法的温度数据融合结果精度很高,在温度测量受各种扰动时均表现出良好的稳健性;最优加权与递推最小二乘结合算法温度测量数据融合的精度和稳健性相对较差。
- 汪洪波李宏远
- 关键词：温度测量数据融合
- 车辆稳定控制中的合力计算与分配被引量：7
- 2013年
- 控制地面作用于车辆的纵侧向合力与横摆转矩并将其分配到4个车轮,是车辆平面运动稳定控制的方法之一.路面的附着极限决定了合力与横摆转矩的可行域,是该方法的约束条件.本文分析了轮胎的受力特点,在摩擦椭圆理论的基础上,给出了简化的纵侧向力耦合关系.利用非线性规划方法和大量的数值计算,解决纵向合力与横摆转矩可行域的实时估计问题.构造了一种控制结构,外环控制器计算可行的纵向合力与横摆转矩;内环控制器首先将纵向合力优化分配到4个车轮,然后通过调节前轮转角使横摆转矩跟踪期望值.仿真结果表明,采用本文提出的方法对车辆进行控制,能够实现横摆角速度的快速准确跟踪,并使车辆具有良好的操纵稳定性.
- 刘跃方敏汪洪波
