郭晓乐
- 作品数：11 被引量：29H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：天文地球理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于warping变换的简正波模态频散提取
- 海洋波导的存在使得水声信号在传播过程中产生频散,而信号的各阶频散曲线携带了海洋环境参数的信息,准确地提取各阶模态频散曲线对于水声学的研究至关重要。基于warping变换的特性,将海上实验的爆炸弹数据的前4阶频散曲线进行有...
- 郭晓乐马远良
- 文献传递
- 基于浅海多途到达角和到达时延的近距离声源联合定位方法
- 本发明涉及一种基于浅海多途到达角和多途到达时延的近距离声源联合定位方法，该发明方法利用加权子空间高分辨方法估计声源的多途到达角信息，通过计算信号的自相关函数估计声源的多途到达时延信息；最后，该发明方法将多途到达角和多途到...
- 杨坤德郭晓乐段睿
- 文献传递
- 一种基于简正波模态消频散变换的声源距离深度估计方法被引量：15
- 2016年
- 针对浅海环境中传播的低频宽带水声脉冲信号,基于简正波水平波数差和波导不变量之间的关系,本文提出了一种利用距离-频散参数二维平面聚焦测距与匹配模态能量定深的目标声源定位方法.首先,通过将由频散参数和波导不变量表示的前几阶模态相速度与由环境模型计算的相速度进行对比分析,从而估计出前几阶模态的频散参数和环境的波导不变量.其次,利用估计出的频散参数值和波导不变量对接收信号进行消频散变换处理,只有当接收信号的距离参数等于目标声源距离时,各号简正波的幅度均达到最大值,在距离-频散参数二维平面上,出现声压聚焦的现象,利用此现象可以估计目标声源的距离.不仅如此,消频散变换后的接收信号,前几阶模态在时域上明显地分离开来,可以准确地估计出前几阶模态的能量,采用多模态能量匹配的方式,可以估计出目标声源的深度.最后,通过对仿真和冬季获得的气枪信号数据处理结果验证了本文方法的有效性.
- 郭晓乐杨坤德马远良杨秋龙
- 浅海声速剖面与移动声源的跟踪定位被引量：8
- 2017年
- 在水平非均匀分布的浅海环境中,针对移动声源跟踪时,声速剖面的变化会对声场产生影响,提出了一种利用集合卡尔曼滤波算法的声速剖面跟踪反演和移动声源跟踪定位的方法。首先,将声速剖面进行距离和深度的参数化表示,从而将对声速剖面的跟踪转化为对声速剖面前3阶经验正交函数系数的跟踪;其次,通过将声源状态信息和声速剖面信息表示为状态变量,而将垂直线列阵接收到的声场信息作为测量值建立状态-测量模型,然后利用集合卡尔曼滤波方法对模型状态变量进行跟踪。仿真结果得出:声速剖面跟踪反演的均方根误差和移动声源跟踪定位的绝对误差都非常小,对声源的跟踪定位精度很高。并且通过增加集合样本数、增加接收信号信噪比以及增加接收阵元数目都可以提高跟踪定位结果精度。最后,利用东海实验数据对本方法进行了验证。
- 郭晓乐杨坤德马远良
- 关键词：均方根误差卡尔曼滤波方法卡尔曼滤波算法信息表示协方差矩阵声场分布
- 一种基于简正波模态频散的远距离宽带海底参数反演方法被引量：8
- 2015年
- 在浅海环境中,海底环境参数对声传播有着重要的影响.由于利用单个宽带声源进行海底参数反演时,随着距离的增大,误差变大,本文提出利用warping变换对在浅海波导中传播的,不同距离上的两个宽带爆炸声源进行简正波的有效分离,实现了宽带爆炸声源的远距离海底参数反演.采用全局寻优遗传算法对提取出的模态频散到达时间差与理论计算的模态频散到达时间差进行匹配处理,并结合随距离连续变化的声传播损失,实现了利用单水听器进行海底参数的反演.实验结果表明:运用反演出的海底参数提取模态频散时间差和实测数据提取出的模态频散时间差吻合得较好;而通过传播损失反演得到的海底衰减系数与频率呈指数关系.最后,对反演结果进行了后验概率分析,并将本组爆炸声源的反演结果用于另一组不同距离上爆炸声源时仍然有效,来评价反演结果的有效性.
- 郭晓乐杨坤德马远良
- 一种利用模态频散曲线能量差反演海底衰减系数的方法
- 本发明涉及一种利用模态频散曲线能量差反演海底衰减系数的方法，利用模态频散曲线的幅值能量信息，实现对海底衰减系数的反演，本发明提出一种利用两个爆炸弹模态频散曲线能量差来反演海底衰减系数的方法，用于实现对实验海区的海底衰减系...
- 杨坤德郭晓乐
- 文献传递
- 基于浅海多途到达角和到达时延的近距离声源联合定位方法
- 本发明涉及一种基于浅海多途到达角和多途到达时延的近距离声源联合定位方法，该发明方法利用加权子空间高分辨方法估计声源的多途到达角信息，通过计算信号的自相关函数估计声源的多途到达时延信息；最后，该发明方法将多途到达角和多途到...
- 杨坤德郭晓乐段睿
- 文献传递
- 一种利用模态频散曲线能量差反演海底衰减系数的方法
- 本发明涉及一种利用模态频散曲线能量差反演海底衰减系数的方法，利用模态频散曲线的幅值能量信息，实现对海底衰减系数的反演，本发明提出一种利用两个爆炸弹模态频散曲线能量差来反演海底衰减系数的方法，用于实现对实验海区的海底衰减系...
- 杨坤德郭晓乐
- 文献传递
- 海底参数反演与声源定位方法研究
- 本文结合课题组参加的多次水声调查实验，进行了海洋环境参数的反演研究，并进行了浅海声源的定位研究。本文的理论和方法研究与相关的实验验证结合比较紧密，通过实际得到的实验数据与相关的实验室仿真对提出的方法进行了验证，对学科的发...
- 郭晓乐
- 关键词：声源定位频散特性集合卡尔曼滤波
- 基于简正波模态消频散变换的声源距离深度估计方法
- 本发明涉及一种基于简正波模态消频散变换的声源距离深度估计方法，利用了浅海接收信号通过消频散变换后在距离‑频散参数二维平面上出现声压聚焦的现象，只有当接收信号的传播距离参数等于目标声源距离时，各号简正波的声压幅度均达到最大...
- 杨坤德郭晓乐
- 文献传递
