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王媛媛: 作品数：19 被引量：10H指数：2; 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

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一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置: 本发明公开了一种精密离心机半径误差离线测量与在线补偿方法和装置，该方法包括：确定精密离心机半径误差离线测量与在线补偿的原始半径；通过测量计算，得到在不同测量温度点下被测件安装块与两个电容位移传感器之间的位移值；根据确定的...; 赵庆王媛媛彭演宾赵睿达王胜利邓慰敬

一种基于光纤反射内存通讯的转台仿真控制方法: 一种基于光纤反射内存通讯的转台仿真控制方法，通过光纤反射内存接口在仿真计算机和转台计算机之间建立通讯，并按照预先定义的控制流程、地址分配和自定义标志实现了仿真计算机对转台的实时控制，满足了半实物仿真通讯高速、高可靠性的要...; 王胜利王媛媛赵庆赵睿达胡吉昌钟正虎; 文献传递

一种基于嵌入式系统和FPGA的转台伺服控制系统及方法: 本发明公开了一种基于嵌入式系统和FPGA的转台伺服控制系统及方法，本发明伺服控制系统为以DSP为核心控制器的嵌入式系统，同时结合FPGA作为控制系统的计算核心，DSP主要用于上位机通讯和转台实时轨迹生成，FPGA用于伺服...; 王媛媛赵庆彭演宾赵睿达王胜利; 文献传递

一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法: 一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法，在仿真转台控制系统的实时程序中进行运动轨迹计算或仿真指令读取，经插值后得到指令序列发送给FPGA，在FPGA上读取轨迹指令并进行伺服运算，通过设置实时程序的循环周期大...; 王胜利王媛媛赵庆彭演宾胡吉昌钟正虎; 文献传递

大型平台的惯性稳定与地理坐标系姿态跟踪被引量：2: 2017年; 介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能,与利用加速度计反馈实现调平的两轴阻尼稳定平台进行对比,比对结果验证了本文设计的控制系统在水平姿态跟踪速度和抗干扰能力上的优势。平台样机进行了姿态跟踪测试,结果验证了结合定位定向系统(POS)的稳定平台惯性稳定和姿态跟踪控制方法可行。; 蒋鸿翔丁祝顺王媛媛卢小东; 关键词：运动学模型动力学模型

一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法: 一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法，利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统，通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案，通过RT模块进行目标位置指令获取，同...; 王胜利方振华赵庆王媛媛胡吉昌钟正虎; 文献传递

仿真转台控制系统变结构自适应控制技术研究: 2024年; 仿真转台是航空航天及工业领域重要的仿真设备。为了使仿真转台控制系统适应负载转动惯量变化,并增强其对控制系统数学模型参数摄动、外界干扰等的鲁棒性,现将自适应理论应用于仿真转台的伺服控制系统,并使用变结构滑模控制设计控制律,添加全程滑动模态因子,设计了一种基于现代控制的复合自适应控制器。使用Simulink和Matlab搭建仿真环境,在20 Hz的正弦信号下得到负载变化前后的仿真结果。PID控制系统和自适应控制系统的响应幅值误差分别增大了3.6%和1.3%,证明了自适应控制有效地降低了系统的误差。当输入阶跃信号时,自适应控制系统将稳态误差由3.2%减小到0.3%。最后在仿真转台上进行了实物实验。在幅值0.1°频率20 Hz的正弦信号下,添加负载及干扰后,PID控制系统的响应幅值误差增大了6.6%,而自适应控制系统的幅值误差仅增大2.4%,比PID控制系统误差变化小。实验结果表明,自适应控制器的控制效果优于PID控制器,所设计的自适应控制器提高了控制系统对负载变化和干扰的鲁棒性。; 李亚楠胡吉昌王胜利赵庆王媛媛; 关键词：仿真转台自适应控制变结构控制伺服控制系统半实物仿真平台

基于可编程逻辑器件的高速线运动设备的安全急停方法: 本发明公开了基于可编程逻辑器件的高速线运动设备的安全急停方法，主要由软件限位、霍尔限位和行程开关限位三种限位方式组成。以光电编码器作为设备反馈元件，采用可编程逻辑器件进行软件限位，当设备速度高于设备安全运行速度且超出安全...; 丁祝顺王媛媛蒋鸿翔陈强; 文献传递

一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法: 一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法，在仿真转台控制系统的实时程序中进行运动轨迹计算或仿真指令读取，经插值后得到指令序列发送给FPGA，在FPGA上读取轨迹指令并进行伺服运算，通过设置实时程序的循环周期大...; 王胜利王媛媛赵庆彭演宾胡吉昌钟正虎

一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法: 一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法，利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统，通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案，通过RT模块进行目标位置指令获取，同...; 王胜利方振华赵庆王媛媛胡吉昌钟正虎; 文献传递