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王宇: 作品数：11 被引量：23H指数：2; 供职机构：首都医科大学生物医学工程学院更多>>; 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>; 相关领域：医药卫生文化科学自动化与计算机技术更多>>

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继续医学教育计算机基础课程的混合教学模式被引量：1: 2015年; 目的:改革继续医学教育计算机基础课程的教学模式,探讨混合教学模式在继续医学教育计算机基础课程教学中的优势。方法:结合继续医学学生的特点,分析混合教学模式的优势,构建基于网络教学平台的继续医学教育计算机基础课程的混合教学模式。结果:针对继续医学教育计算机基础课程采用了课堂与网络相结合的混合教学模式,并对继续医学学生进行了问卷调查。结论:混合教学模式对于继续医学教育计算机基础课程改革起到了一定的带动作用,并取得了良好的教学效果。; 杨淼贺静陈卉杜菁杨秋英潘清王宇; 关键词：混合教学模式继续医学教育计算机基础课程

非全日制医学研究生医学统计学课程的教学实践与探索被引量：6: 2015年; 非全日制医学研究生是医学研究生的重要组成部分.为了解基层医院以同等学力申请硕士学位人员学习医学统计学的情况,进一步提高课程教学质量,使教学改革更具有针对性提供参考依据,本文对参加首都医科大学医学统计学课程学习及结业考试的493名非全日制医学研究生进行了问卷调查.调查结果表明,学员认为应当进一步完善教学内容并加强薄弱环节教学,提高实验教学的效率和针对性,采用多种教学形式如网络教学以解决基层医务人员临床工作与学习时间的冲突问题.; 陈卉周震王宇马斌荣邹彤; 关键词：教学实践

改进人工势场的手术机器人位姿规划被引量：11: 2022年; 运动避障与路径规划是手术机器人自动化手术中重要的技术环节,为机器人手术提供了良好的术中安全性及准确性.本研究针对上述两关键技术,提出改进人工势场的手术机器人位姿规划算法,首先,通过对引力函数进行改进,在不求取运动学逆解的情况下,能够准确驱动机械臂到达指定位姿;接着,利用快速凸包算法将障碍物凸体化,通过Gilbert Johnson Keerthi(GJK)算法计算障碍物与机械臂连杆等效圆柱面之间的最近距离,使避障距离更加准确;然后,通过自适应步长,使机械臂运动更加平稳快速;最后,引入动态引力常数,使机械臂具有逃离局部极小值的能力.实验结果表明,本研究能够让机器人在避障情况下平稳快速到达规划位姿,并在陷入局部极小值时逃逸,为未来医疗机器人在自动化手术方面提供了新思路.; 郝林佳叶灿都书鲜王宇王宇武博; 关键词：避障手术机器人人工势场自适应步长局部极小值

基于Cisco Packet Tracer的虚拟仿真软件在“计算机网络技术”实验教学中的应用研究被引量：1: 2023年; 作者介绍了Cisco Packet Tracer虚拟仿真软件的功能和优点,并根据当前“计算机网络技术”课程的实验教学现状,以“交换机虚拟局域网”实验为例说明Cisco Packet Tracer如何在“计算机网络技术”课程中实现虚拟仿真实验教学。通过问卷调查可知,虚拟仿真实验能够改善实验教学效果,降低实验成本,培养学生的实践操作能力和分析解决问题能力。; 王珂刘文艳王宇杨淼沙飞翟阳阳辛欣; 关键词：计算机网络技术实验教学

面向医学生的“计算机网络技术”课程教学改革研究: 2023年; 作者针对以往“计算机网络技术”课程中存在的问题,结合医学生的特点,从教学内容、教学方式和思政引导三个方面,提出了课程改革方案并分析了实践效果。; 王宇武博张楠王珂; 关键词：计算机网络技术医学生教学改革

基于改进尺度不变特征变换的手术室多视点图像拼接算法被引量：2: 2018年; 目的为了提高手术室环境下拼接后全景图像的主观质量,本文提出一种基于改进尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)的手术室多视点图像拼接算法。方法基于SIFT特征点匹配算法,依据手术室采集设备为平行摄像机且获取的两视点高关注区域重叠较宽泛的特点,提出采用局部加权融合的拼接算法消除拼接重影,并在局部加权融合算法下,对参与图像空间变换的特征点在垂直方向增加约束,筛选出正确匹配特征点对以消除拼接折痕。结果此算法解决了手术室拼接图像中手术衣的袖子、手术剪和手套的重影及治疗巾位置拼缝不对齐的问题,即消除了术野高关注度下的拼接重影及误匹配带来的拼接折痕,保证了两幅图像拼缝后的平滑过渡。结论基于改进SIFT特征点匹配的算法获得了较好的主观手术画面的拼接质量。; 梁楠贾博奇张梦诗王宇武博张楠; 关键词：图像拼接尺度不变特征变换图像配准

面向医学生的《计算机网络技术》课程教学改革研究被引量：1: 2017年; 本研究对《计算机网络技术》课程的教学内容和考核方式进行探索,包括合理删减教学内容,相比于知识点的记忆更加侧重对于知识框架的建立和动手能力的培养,同时补充医学信息检索、网络安全等内容,并将传统的考核方式改为小组期末大作业的形式。通过教学改革,提高了医学生的动手能力,利用网络资源进行医学专业学习的能力以及应对不安全网络环境的能力,提高了医学生的计算机应用水平。; 王宇武博刘红蕾陈卉; 关键词：计算机网络医学生计算机教学改革

医学生计算机基础B课程教学改革研究与实践: 2023年; 在人工智能与医学大数据的背景之下,首都医科大学开设的计算机基础B课程着力于培养医学生的计算机应用能力和计算机编程思想。本文针对当前医学院校计算机类课程存在的问题,从教学内容、教学方式和教学反馈3个方面,提出了课程改革方案并分析了实践效果,期望与其他医学院校相互碰撞并相互借鉴,从而为推进医学院校计算机类课程的教学改革提供新思路。; 王宇武博张楠; 关键词：计算机基础教学改革

面向医学院校生物医学工程专业的“金课”教学模式探究: 2024年; 目的/意义针对医学院校生物医学工程专业,探索一流课程建设有效路径,培养创新型生物医学工程人才,提高学生解决问题的能力。方法/过程以MATLAB程序设计与应用课程为例,以“两性一度”为标准,优化教学内容,更新教学模式,立足学科优势推行教材建设及考核评价改革,并实践应用。结果/结论改革有效提高了学生自主学习能力和学习效果,促进了教师教学水平提升,为医学院校同类课程建设提供有益参考。; 刘冬冬武博王宇张楠; 关键词：生物医学工程

基于运动矢量追踪的多手术器械光学定位算法被引量：1: 2018年; 目的光学定位手术导航系统因其具有较高的定位精度、对患者无电磁辐射等特点,成为手术导航系统中空间定位的主要发展方向之一。其难点在于对多个带光学标记物的手术器械如何快速识别和实时跟踪。本文提出基于运动矢量追踪的多手术器械定位算法,以解决多手术器械的识别和跟踪问题。方法利用手术器械固定几何形状和运动矢量,实现对手术器械的识别和跟踪。首先基于不同手术器械的不同边长比对各个手术器械注册识别,其次根据识别出的结果利用前后帧的运动矢量实现对各个手术器械的实时跟踪。本文实时跟踪了两个器械的运动轨迹,并测量了使用本文算法时手术器械距离上的精度。结果借助光栅尺进行距离测试,本文所提算法测得大手术器械的距离测量平均绝对误差为0.031 mm,小手术器械的距离测量平均绝对误差为0.065 mm。结论基于几何形状识别和运动矢量跟踪的光学定位算法的精度满足手术导航系统的需求。; 张梦诗贾博奇梁楠王宇武博张楠; 关键词：光学定位手术器械运动矢量

王宇

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