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王晓初
作品数:
28
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供职机构:
中国空间技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
电子电信
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合作作者
周庆瑞
中国空间技术研究院
孙婷
中国空间技术研究院
张建军
中国空间技术研究院
范春石
中国空间技术研究院
尹航
中国空间技术研究院
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中国空间技术...
作者
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王晓初
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周庆瑞
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孙婷
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范春石
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张建军
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卫星集群分布式控制方法和装置
本发明涉及航天技术领域,提供一种卫星集群分布式控制方法和装置,包括:初始化目标卫星的轨道参数、每个空间碎片的位置参数以及所述卫星集群中每个卫星的位置参数;根据所述轨道参数、每个所述空间碎片的位置参数以及每个所述卫星的位置...
邱华鑫
周庆瑞
王晓初
孙昌浩
冯宇婷
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卫星磁矩的分配方法和装置
本发明涉及航天技术领域,提供一种卫星磁矩的分配方法和装置,包括:获取卫星之间的距离信息,根据所述距离信息和每个卫星的磁偶极子信息建立远场模式下的卫星电磁力约束模型;根据所述距离信息计算卫星磁矩分配的转移矩阵;获取卫星之间...
冯宇婷
王晓初
周庆瑞
文献传递
多智能体系统的资源协同分配方法及装置
本申请公开了一种多智能体系统的资源协同分配方法及装置,所述方法包括:为每个智能体初始化边界变量,使每个智能体开启第一迭代过程,所述第一迭代过程包括以下处理至少之一:进行第一邻居间的交互协调、进行更新边界变量;所述第一迭代...
王晓初
周庆瑞
孙昌浩
邱华鑫
冯宇婷
文献传递
一种电磁编队的空间电磁坐标系的构建方法
本发明公开了一种电磁编队的空间电磁坐标系的构建方法,所述方法包括以下步骤:以双星电磁编队系统的质心为坐标原点建立轨道坐标系,并根据双星电磁编队的动力学模型,确定电磁编队卫星所需的电磁力;根据星间电磁力矢量与双星连线的方向...
宋莹莹
周庆瑞
王晓初
刁靖东
邵将
一种面向带时间窗口与耦合约束任务的分配优化方法
本发明公开了一种面向带时间窗口与耦合约束任务的分配优化方法,首先进行预处理,构建每个任务的指派集、构建基因链结构,构建基因链是否为可投影基因链的判据准则,构建评价基因链上单个基因优劣的评价指标,构建将基因链修复为可投影基...
王晓初
周庆瑞
刁靖东
孙昌浩
王辉
基于博弈论的传感器网络自组织协同k覆盖方法
本发明涉及一种基于博弈论的传感器网络自组织协同k覆盖方法,包括以下步骤:a、以系统有效覆盖面积为指标,建立协同k覆盖全局优化数学模型;b、建立基于网络势博弈的分布式协同决策模型;c、各传感器节点确定当前位置、覆盖区域以及...
孙昌浩
周庆瑞
王晓初
邱华鑫
文献传递
多智能体分布式协同定位方法
本发明涉及一种多智能体分布式协同定位方法,属于信号处理技术领域,本方法包括:每个智能体分别建立用于实时估计的状态变量;对该状态变量进行预测、对邻近智能体进行相对距离的测量、对状态变量预测值进行本地优化、对状态变量中他体位...
王晓初
张建军
范春石
尹航
孙婷
文献传递
基于GNSS反射信号的双站雷达空间目标相对导航方法
基于GNSS反射信号的双站雷达空间目标相对导航方法,提出利用GNSS卫星作为照射源,探测在主动航天器的GNSS反射信号作空间目标的相对测量实现途径,利用运动方程和状态估计方法,确定航天器之间的相对位置和速度,得到目标航天...
张建军
王晓初
薛明
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分布式态势感知一致方法和装置
本发明涉及无人群系统技术领域,提供一种分布式态势感知一致方法和装置,包括:初始化无人群系统中多个个体的模糊偏好关系矩阵、可通信个体集合以及每个个体的态势感知结果;根据所述模糊偏好关系矩阵、所述可通信个体集合和所述态势感知...
邱华鑫
周庆瑞
孙昌浩
王晓初
冯宇婷
文献传递
多智能体分布式协同定位方法
本发明涉及一种多智能体分布式协同定位方法,属于信号处理技术领域,本方法包括:每个智能体分别建立用于实时估计的状态变量;对该状态变量进行预测、对邻近智能体进行相对距离的测量、对状态变量预测值进行本地优化、对状态变量中他体位...
王晓初
张建军
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