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杨淦

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇直流无刷电机
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇无刷电机
  • 2篇磨损
  • 2篇磨损状态
  • 2篇霍尔效应传感...
  • 2篇感器
  • 2篇变换器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇声源
  • 1篇声源定位
  • 1篇全桥
  • 1篇网络
  • 1篇无线

机构

  • 3篇河北工业大学

作者

  • 3篇杨淦
  • 2篇韩雪晶
  • 2篇孙昊
  • 2篇杨鹏
  • 2篇陈萌

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
四轮式室内移动机器人
本发明四轮式室内移动机器人，涉及机器人，包括底盘、两个驱动轮、两个万向轮、控制器和锂电池；两个驱动轮是两个独立的采用带有霍尔效应传感器的轮毂式直流无刷电机作为驱动电机的驱动轮，驱动轮与驱动电机构成一体，其控制器采用工作于...
杨鹏杨淦韩雪晶孙昊陈萌
四轮式室内移动机器人
本发明四轮式室内移动机器人，涉及机器人，包括底盘、两个驱动轮、两个万向轮、控制器和锂电池；两个驱动轮是两个独立的采用带有霍尔效应传感器的轮毂式直流无刷电机作为驱动电机的驱动轮，驱动轮与驱动电机构成一体，其控制器采用工作于...
杨鹏杨淦韩雪晶孙昊陈萌
文献传递
基于无线网络控制的移动机器人设计
伴随着科技社会的大幅度进步，移动机器人作为机器人体系中的一员有着极其重要的发展地位。无线网络通讯技术的兴起，使移动机器人实现了远程控制，继而拓宽了机器人的应用领域。这种远程控制方式摆脱了移动机器人控制系统范围的局限性，使...
杨淦
关键词：移动机器人无线网络远程控制声源定位
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