施敏杰
- 作品数:5 被引量:1H指数:1
- 供职机构:苏州大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的非脆弱同步设计被引量:1
- 2017年
- 本文针对单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统提出了一种非脆弱同步设计方法.首先,本文给出了单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的主系统和从系统的数学模型以及相关的假设条件,并简要回顾了单边Lipschitz函数的概念及性质.随后,基于系统的输出,设计了能使误差系统渐近稳定的非脆弱控制器,同时指出设计该类控制器的必要性.最后,以转子系统为实际背景,借助Scilab给出了线性矩阵不等式和线性矩阵等式的混合问题的可行解,并利用Simulink进行了数值仿真,仿真结果验证了非脆弱控制器的有效性.
- 施敏杰黄俊陈良韩正之
- 关键词:微分包含非脆弱
- 一种Lur’e型微分包含系统的控制器设计方法
- 本发明公开了一种Lur’e型微分包含系统的控制器设计方法,根据待设计的控制器要求,构建微分包含系统,设计降维观测器,基于降维观测器进行控制器的设计。本发明的反馈控制基于观测器的状态,可以省去系统中的传感器,同时还能提高控...
- 黄俊陈良施敏杰郭晓洁周航葛翠翠
- 基于STM32的UPS电池实时检测系统设计
- 2016年
- 设计并实现了一种基于STM32的UPS电池实时检测系统,以达到能一次快速检测多节电池的参数的目的。系统中包括以ARM cortex-M3内核的32位微控制器STM32作为主控芯片,以及与主控芯片电连接的输入装置,LCD显示装置,通信装置,信号处理器和以双路高压光耦继电器AQW210配合高速CMOS驱动器MC74HC595组成的快速开关阵列,使得所有的信号接入可控,并使系统能实时采集UPS电池的电压、温度、电池组电压、电流等信息,再通过软件滤波和内置算法的数据处理,最终实现了对电池信息的实时采集和对电池健康状态的诊断,从而有效延长电池寿命,辅助提高UPS设备的安全性。
- 沈鸣飞施敏杰周航
- 关键词:电池检测STM32UPS
- 单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的设计研究
- 随着科学技术的发展和理论研究的深入,人们对于现实世界的认知愈加成熟,所考虑和研究的实际控制系统也越来越复杂。鉴于微分方程不再适用于描述具有不确定性和不连续性的实际控制系统,微分包含开始被用于对实际系统进行建模和分析,微分...
- 施敏杰
- 关键词:单边LIPSCHITZ条件全维观测器
- 一种Lur’e型微分包含系统的控制器设计方法
- 本发明公开了一种Lur’e型微分包含系统的控制器设计方法,根据待设计的控制器要求,构建微分包含系统,设计降维观测器,基于降维观测器进行控制器的设计。本发明的反馈控制基于观测器的状态,可以省去系统中的传感器,同时还能提高控...
- 黄俊陈良施敏杰郭晓洁周航葛翠翠