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王旭东

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇总线
  • 2篇AUV
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇遥控
  • 1篇无线
  • 1篇无线遥控
  • 1篇无线遥控开关
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇分布式
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇PIC单片机
  • 1篇PID控制
  • 1篇SPI总线
  • 1篇S面控制
  • 1篇CAN
  • 1篇CAN总线

机构

  • 3篇中国海洋大学

作者

  • 3篇王旭东
  • 2篇钱凯
  • 2篇王开红
  • 1篇赵英

传媒

  • 3篇电子技术与软...

年份

  • 3篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
AUV控制系统的设计与实现被引量：1
2016年
针对自主式水下航行器(AUV)的自动控制问题。设计神经网络改进的趋近率滑模变结构控制,在相同条件下分析比较PID控制,S面控制和滑模变结构控制方法的特点。仿真结果表明改进的滑模变结构控制稳定性好,并且能够有效的减小抖振。
王开红王旭东赵英
关键词：AUVPID控制S面控制滑模变结构控制
基于PIC单片机的无线遥控开关系统的设计
2016年
基于DSPIC4011单片机和SPI总线,提出了一种实用的无线遥控开关系统的设计,包含系统的整体架构,核心硬件设计和软件设计。创新性地提出强弱电隔离的必要性以及UCOS-II操作系统在DSPIC4011单片机上的移植。最后,通过实验验证了电路设计的可行性,从而实现一套通用性较强的无线遥控开关系统。
钱凯王旭东王爱家
关键词：PIC单片机SPI总线无线遥控
基于CAN总线的分布式AUV内部参数检测系统
2016年
"旗鱼号"AUV设计了一种基于CAN总线的分布式内部参数检测系统,并通过下水实验验证了内部参数检测系统的可行性和可靠性。
王旭东钱凯王开红
关键词：CAN分布式
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