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李晓平

作品数：40 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七0七研究所更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇中文专利

领域

  • 11篇文化科学
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇机械工程

主题

  • 11篇重力场
  • 10篇导航
  • 9篇重力梯度
  • 8篇导航系统
  • 8篇惯导
  • 7篇背景图
  • 6篇重力梯度仪
  • 6篇周期振荡
  • 6篇惯性导航
  • 6篇航迹
  • 6篇垂线偏差
  • 4篇信号
  • 4篇同源
  • 4篇纬度
  • 4篇误差源
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 4篇惯性导航系统
  • 4篇海洋物理
  • 4篇海洋重力

机构

  • 40篇中国船舶重工...

作者

  • 40篇李晓平
  • 13篇周贤高
  • 9篇李中
  • 6篇马林
  • 4篇刘俊
  • 4篇赵晶睛
  • 4篇刘万国
  • 4篇吴太旗
  • 4篇张辰
  • 3篇潘军
  • 3篇杨晔
  • 3篇于浩
  • 2篇舒东亮
  • 2篇张崇猛
  • 2篇乔立伟
  • 2篇舒晴
  • 2篇周坚鑫
  • 2篇裴志
  • 2篇刘飞
  • 2篇梁瑾

年份

  • 8篇2023
  • 10篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2015
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于重力及对底速度信息的惯导位置误差估计方法
本发明涉及一种基于重力及对底速度信息的惯导位置误差估计方法，步骤为S1：载体沿闭环航迹循环航行N圈，闭环航迹的起点和终点为A1；观测惯性导航位置输出与基于多普勒对底速度和惯导航向的航位推算位置输出的相对误差，利用航行N圈...
李晓平王毅周贤高宫京张正雅
一种基于水平张量重力梯度的垂线偏差实时计算方法
本发明公开了一种基于水平张量重力梯度的垂线偏差实时计算方法，包括以下步骤：步骤一，在笛卡尔坐标系统下，建立重力位场与位置偏差之间的对应关系模型；步骤二，在标准椭球体坐标体系下，建立重力位场与位置偏差之间的对应关系模型；步...
孟兆海李鹏飞李中杨晔李晓平高巍
文献传递
基于多手段融合的水下自主导航系统误差监测与估计方法
本发明涉及一种基于多手段融合的水下自主导航系统误差监测与估计方法，其技术特点是：基于主惯导、参考惯导之间速度差值、以多普勒速度为基准的两套惯导速度观测误差，获取两套惯导纬度误差中地球周期振荡项相位；利用相位信息将两套惯导...
李晓平宫京王永召
一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法
本发明涉及一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场背景图信息选取“重力峰”特征区域，并提取区域内重力场分布关键特征信息；步骤2、设计航行轨迹并实施航行测量，完成惯...
李晓平舒东亮周贤高孙敏
文献传递
基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法
本发明涉及一种基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法，其主要技术特点包括以下步骤：由惯导输出位置预估匹配搜索范围和当前匹配性能；以相关极值函数为目标搜索确定最优匹配变换；将匹配定位的结果经过不断加权迭代的过程，...
周贤高李晓平刘飞张辰吴太旗
文献传递
一种基于水平重力势-位置转化的海洋垂线偏差测量方法
本发明涉及一种基于水平重力势‑位置转化的海洋垂线偏差测量方法，其技术特点是：标定不同周期变化的东西/南北方向垂线偏差与其引起的经度/纬度输出量值的转换系数函数；将东向/北向加速度计原始输出分别减去载体所在位置东西/南北方...
李晓平刘猛邓福建
加速度计在1g输入激励下的分辨率测试方法
本发明涉及一种加速度计在1g输入激励下的分辨率测试方法，其主要技术特点是：将精密单轴旋转装置安装在基座上，将被测加速度计安装在精密轴旋转装置上且在基座上安装参考加速度计；将被测加速度计和参考加速度计的力反馈回路连接采样电...
李晓平马林裴志刘万国
文献传递
基于地球物理/几何特征的海洋多场多参数定位融合方法
本发明涉及一种基于地球物理/几何特征的海洋多场多参数定位融合方法，其包括如下步骤：1)运载体航行至特征区域获取航迹上多场多参数测量信息；2)基于多场多参数信息在海洋中实际特征分布情况和测量的误差特性，利用几到几十公里变化...
李晓平杨涛孟兆海
一种面向特征的高精度重力图构建与插值方法
本发明涉及一种面向特征的高精度重力图构建与插值方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场特征分布特点，构建包含精准特征信息的高精度重力图；步骤2、根据步骤1构建的高精度重力图，利用多次线性插值方法或径向重力异...
李晓平刘俊王毅张正雅吴太旗
一种深海平台纬度、姿态基准信息自主获取方法
本发明涉及一种深海平台维度、姿态基准信息自主获取方法，特点为：首先构建装置A，由外框、中框、内框三个转动框架和安装在内框架上的台体组成，台体上安装加速度计和速率陀螺仪；然后建立平台固联坐标系oxyz，装置A安装于深海平台...
李晓平刘俊宫京周贤高王毅
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