朱君
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：金陵科技学院机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种服装面料表面物理特性检测机器人
- 一种服装面料表面物理特性智能检测机器人，底架上有主支架，丝杆固定架通过两对固定架固定在主支架一侧，丝杆固定架一侧有电机固定架，步进电机固定在电机固定架上，丝杆固定架上有一对支撑杆和一根丝杆，丝杆在两个支撑杆之间，丝杆一端...
- 郭语时光张恺钰宋文俊朱君邓炜匡才远李晓晖时维元王珺鞠全勇陈健
- 文献传递
- 一种服装面料接触舒适度智能检测机器人设计
- 2015年
- 以服装面料与人体皮肤之间的摩擦系数来定量地描述不同服装面料的接触舒适度,为此基于Lab VIEW和单片机控制器设计开发出一种服装面料接触舒适度智能检测机器人。该机器人末端由待检测服装面料包裹,具有平面内两自由度运动能力,通过力传感器分别采集正压力和摩擦力,根据库仑摩擦定律测算出摩擦系数;由于人体皮肤表面一般为柔性曲面,为保证检测过程中竖直方向稳定的正压力,基于导纳力控制方法实现了正压力的力伺服。最后,通过试验得到了几种常见面料与人体皮肤的摩擦系数;结果表明,该机器人可快速方便地实现服装面料的接触舒适度智能检测。
- 朱君郭语陈健鞠全勇时光杨丽丽
- 关键词：LABVIEW单片机服装面料
- 基于RS485总线的多机通信控制系统设计被引量：5
- 2016年
- 本文以工控机作为上位机,多个STC12C5A60S2单片机系统作为下位机,基于RS485总线实现了上下位机的通信以及下位机对步进电机的变加速控制。利用C#语言编写上位机串口通信界面,成功实现了数据的收发显示功能。实验表明,此系统具有实用性强和成本低的优点。
- 邓炜郭语陈健朱君代康
- 关键词：RS485总线单片机C#语言多机通信
- 一种服装面料表面物理特性检测机器人及其智能检测方法
- 一种服装面料表面物理特性智能检测方法及对应设备，具体检测方法如下：步骤一：将待检测面料平铺于底架内的摄像头下方，进行匹配确定，并进行纹理编号；步骤二：将待检测面料固定，人体手臂放置，并对系统初始化；步骤三：按“开始”按钮...
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- 文献传递
