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周鑫

作品数：146 被引量：32H指数：4
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 124篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 9篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 16篇航空宇航科学...
  • 8篇电子电信
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇理学
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 1篇天文地球

主题

  • 35篇集群
  • 31篇陀螺
  • 29篇无人机
  • 25篇网络
  • 23篇振动陀螺
  • 15篇架构
  • 12篇谐振结构
  • 12篇谐振子
  • 11篇侦察
  • 10篇电极
  • 8篇导航
  • 8篇人机
  • 8篇环式
  • 8篇检测电极
  • 8篇传感
  • 7篇调度
  • 7篇计算机
  • 6篇作战
  • 5篇悬臂
  • 5篇悬臂梁

机构

  • 144篇国防科学技术...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇北京特种车辆...

作者

  • 144篇周鑫
  • 66篇王涛
  • 65篇李小波
  • 51篇王维平
  • 38篇朱一凡
  • 32篇吴学忠
  • 29篇肖定邦
  • 22篇张勇猛
  • 20篇何华
  • 20篇侯占强
  • 20篇李青松
  • 17篇席翔
  • 17篇吴宇列
  • 14篇许一
  • 14篇王鹏
  • 10篇林木
  • 9篇陈伟
  • 9篇朱智
  • 6篇邱华诚
  • 6篇张杰

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇航空电子技术
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇国防科技
  • 1篇压电与声光
  • 1篇科技风
  • 1篇导航与控制
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 20篇2024
  • 12篇2023
  • 28篇2022
  • 24篇2021
  • 18篇2020
  • 12篇2019
  • 5篇2018
  • 9篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2005
  • 2篇2004
共 146 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
超网络研究进展综述:理论、应用和工具
根据网络科学的发展,超网络作为一种可以用于描述复杂系统和复杂性问题的新方法逐渐受到领域专家的重视。论文针对超网络建模开展了相关研究,首先系统地介绍了复杂网络的特征、性质,而后简述了超图和超网络的相关定义和特性,对超网络的...
段婷李小波周鑫王维平
关键词：网络复杂网络超网络
文献传递
基于EfficientDet和Transformer的航空图像中的飞机检测方法
本发明公开了基于EfficientDet和Transformer的航空图像中的飞机检测方法,所述TransEffiDet架构包括有建立数据集模块、EfficientDet模块和可变形Transformer模块。本发明通过...
王彦锋周鑫井田王涛黄美根林木王维平朱一凡朱莹莹周涛
文献传递
船用惯导/卫星全组合技术
惯导/卫星全组合是通过软件组合的方式将惯性导航解算结果与卫星观测数据输入一个共同的滤波器,进行组合处理,从而得到优化的导航参数估计,使组合系统的导航性能优于单一的子系统。本文主要就引入了姿态观测量且基于卡尔曼滤波器的船用...
周鑫
关键词：组合导航卡尔曼滤波SINSGPS
一种谐振式陀螺闭环控制方法与系统
本发明公开一种谐振式陀螺闭环控制方法与系统，包括驱动、检测模态下，驱动、检测方向振动位移信号的采集和转换；驱动位移信号经驱动环路生成控制信号输入驱动电极激励谐振子在驱动方向恒幅振动；检测位移信号分两路，一路经正交误差抑制...
肖定邦吴学忠许一李青松张勇猛周鑫侯占强卓明王鹏路阔孙江坤
文献传递
一种作战体系架构建模与最优搜索方法
本发明公开了一种作战体系架构建模与最优搜索方法，包括基于超网络的OSoSA形式化定义和OSoSA搜索，所述OSoSA由任务网络、系统网络和指控网络三种异构网络组成，所述任务网络包含任务节点，所述系统网络包含系统节点，所述...
王维平周鑫王涛朱一凡李小波井田李童心段婷王彦锋黄美根
一种基于EC2的无人化作战体系云流化指控架构设计方法
本发明涉及无人化作战技术领域，公开了一种基于EC2的无人化作战体系云流化指控架构设计方法，包括：S1云流化指控概念建模；s1指控云；(1)实体层；(2)虚拟层；S2基于VPU的实体层指控组织设计；(1)指挥过程；(2)控...
王维平黄美根王涛李小波朱一凡井田杨松何华王彦锋周鑫汪冬惠
面向能力的多无人机集群协同行动管理方法、设备及介质
本申请公开一种面向能力的多无人机集群协同行动管理方法、设备及介质，首先分别从态势管理、任务管理和行动管理三个方面对多无人机集群协同行动的管理能力进行了需求分析，然后设计能够支持按需组合的多无人机集群协同行动的功能架构和控...
黄美根王涛周鑫段婷王维平朱一凡井田王彦锋李小波
文献传递
一种谐振式微陀螺多模态协同控制方法、系统及谐振式微陀螺
本发明公开了一种谐振式微陀螺多模态协同控制方法、系统及谐振式微陀螺，该方法包括：系统控制参数产生驱动控制信号和检测控制信号经调制后加在驱动、检测电极上，发出低阶激励信号激励谐振结构在工作模态振动；陀螺正常工作后，预设泵浦...
李青松吴学忠路阔肖定邦吴宇列侯占强周鑫张勇猛卓明孙江坤许一王鹏
文献传递
一种无人机集群能源管理方法
本发明属于无人机能源管理技术领域，公开了一种无人机集群能源管理方法，构建无人机集群“数量‑剩余电量”离散模型预测和分析无人机集群续航能力变化过程；根据预测的结果管理无人机集群起降，优化集群“数量‑剩余电量”金字塔，保证续...
井田王涛李小波王维平朱一凡周鑫王彦锋林木
一种不确定环境下多Agent系统混合任务规划算法
本发明公开了一种不确定环境下多Agent系统混合任务规划算法，包括混合调度框架、基于贪婪搜索的自组织任务规划算法、基于顺次分配的集中式任务规划算法和仿真实验；（1）混合调度框架，包括集中式任务规划和自组织任务规划；（2）...
周鑫彭娟王涛黄美根井田王彦锋李小波陈伟万丽佳夏亚妮
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