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谢俊锋

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机智能
  • 1篇电缆
  • 1篇电缆隧道
  • 1篇智能车
  • 1篇隧道
  • 1篇天然气
  • 1篇天然气管
  • 1篇天然气管道
  • 1篇构图
  • 1篇程序控制
  • 1篇气管道

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇张婷
  • 1篇游振涛
  • 1篇谢俊锋
  • 1篇高桥
  • 1篇赵洋
  • 1篇游清

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
管道探测智能车
本发明涉及一种使用单片机智能控制算法来实现三维立体构图技术的探测智能车。适用于探洞运动或电缆隧道、天然气管道的检修等特殊环境。通过特定程序控制智能车在管道中全自动自主避障行走，并对管道的内壁特征采样，通过智能算法对管道内...
张婷高桥冯惠源赵洋游清谢俊锋游振涛
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