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周多思
作品数:
2
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供职机构:
长沙理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
贺铁光
国网湖南省电力公司
樊绍胜
国家电网公司
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作者
2篇
樊绍胜
2篇
贺铁光
2篇
周多思
年份
1篇
2017
1篇
2015
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2
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一种变电站巡检机器人导航定位方法
本发明公开了一种变电站巡检机器人导航定位方法,主要通过检测循迹导航灯在红外热像仪成像的位置,从而确定小车的移动方向,实现循迹的目的;在移动过程中要对机器人定位,主要通过水平旋转云台至定位导航灯在红外热像仪的成像位于中心,...
樊绍胜
贺铁光
刘春艳
周多思
王畅
贺亮
尹自力
刘坚
易笃越
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一种变电站巡检机器人导航定位方法
本发明公开了一种变电站巡检机器人导航定位方法,主要通过检测循迹导航灯在红外热像仪成像的位置,从而确定小车的移动方向,实现循迹的目的;在移动过程中要对机器人定位,主要通过水平旋转云台至定位导航灯在红外热像仪的成像位于中心,...
樊绍胜
贺铁光
刘春艳
周多思
王畅
贺亮
尹自力
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