您的位置： 专家智库 > >

刘磊明

作品数：20 被引量：117H指数：6
供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金北京市教委重点学科共建项目更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇网络
  • 6篇网络控制
  • 6篇网络控制系统
  • 6篇控制系统
  • 6篇教学
  • 2篇智慧教学
  • 2篇数学模型
  • 2篇随机控制
  • 2篇跳变
  • 2篇向量
  • 2篇立体化教学
  • 2篇课程
  • 2篇课堂
  • 2篇课堂教学
  • 2篇MARKOV...
  • 2篇MARKOV...
  • 2篇传统课堂
  • 2篇传统课堂教学
  • 1篇电工电子
  • 1篇电工技术

机构

  • 16篇北京科技大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇中国石油化工...

作者

  • 16篇刘磊明
  • 6篇童朝南
  • 5篇薛燕
  • 3篇王宏
  • 3篇武延坤
  • 2篇袁立
  • 2篇尤佳
  • 2篇陈静
  • 1篇杨焘
  • 1篇刘蕴络
  • 1篇张发强
  • 1篇穆志纯
  • 1篇伍春洪
  • 1篇史雪飞
  • 1篇殷进垠
  • 1篇付冬梅
  • 1篇任建勋
  • 1篇李江昀
  • 1篇黄学斌
  • 1篇王新平

传媒

  • 3篇教育教学论坛
  • 2篇北京科技大学...
  • 2篇自动化学报
  • 1篇大庆石油学院...
  • 1篇石油学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇信息与控制
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇中国冶金教育
  • 1篇装备环境工程

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 20 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
网络诱导延迟的量子化和增广对象向量方法
2009年
对于网络控制系统中一般的动态输出反馈控制问题,应用延迟量子化和增广对象向量方法建立离散时间Markov跳变系统模型,并给出稳定化控制器的设计算法和倒立摆上的仿真计算。由于应用延迟量子化方法,所建立的模型和给出的设计方法也能用于求解具有常分布律的随机延迟的动态输出反馈控制问题。
刘磊明武延坤童朝南
关键词：网络控制系统
一种带有动态输出反馈控制器的网络控制系统的Markov跳变模型被引量：19
2009年
对于网络控制系统(Networked control systems,NCS)中的随机延迟时变有界,其上界大于一个采样周期的情况,建立了带有动态输出反馈控制器的连续时间系统模型.以此为基础,应用连续时间系统模型离散化与增广状态空间方法,建立了受控于有限状态Markov链的离散时间跳变系统模型.在该系统的稳定性控制器设计中,给出了一种求内点法的初始可行解的方法,从而解决了所建模型的可解性问题.理论分析和车载倒立摆上的仿真计算表明,由上述模型与改进算法所给出的动态输出反馈控制器能使系统稳定.
刘磊明童朝南武延坤
关键词：网络控制系统
网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型被引量：2
2007年
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用.
刘磊明童朝南
关键词：网络控制系统跳变系统MARKOV链离散化
立体化智慧教学与传统课堂教学的融合被引量：1
2021年
传统的教学方式主要是平面化教学,即课本-课堂理论教学-课后作业-期末考试模式,学生学习兴趣不高,学习效率低,学习效果差。构建了新的教学模式,即“课本-课堂理论教学-结合案例教学-仿真电路实例-电路实例相关视频-实际搭建电路课堂展示-趣味口袋实验-网络平台互动-综合设计-创新”全方位立体化智慧型教学体系,教-学-做-用一体化,培养学生综合分析能力、开发和创新能力。从听-学-看-做-讲多维度、多角度、全方位培养锻炼学生。将课程立体化智慧教学与传统课堂教学融合,培养创新型工程人才。
刘磊明薛燕
关键词：立体化教学智慧教学教学融合
立体化智慧教学与传统课堂教学的有机融合
目前传统的教学方式主要是平面化教学，即课本—课堂理论教学—课后作业—期末考试的模式，使得学生学习兴趣不高，学习效率低下，学习效果差。我们构建了一个新的教学模式，即"课本—课堂理论教学—结合案例教学—仿真电路实例—电路实例...
刘磊明薛燕
关键词：立体化教学智慧教学传统课堂教学
认知心理学在改善学生学习积极性教学上的应用被引量：2
2015年
本文以认知心理学在教育方面的研究为出发点,分别从如何引起学生的注意、教学活动如何影响学生的认知加工过程、如何帮助学生建立良好的认知结构等方面,探讨了教学活动在如何改善学生积极性上的应用。结果表明,对学生心理认知规律的研究,并将相关结论应用到教学设计过程中,能改善学生的学习积极性,从而进一步提高教学效果。
陈静伍春洪刘磊明史雪飞
关键词：认知心理学教学设计建构主义
网络控制系统的时延对其稳定性的影响及控制方法被引量：1
2005年
研究了网络控制系统中存在的时延对系统稳定性的影响及补偿方法;把系统按时延相对于采样周期、定常或时变、确定或随机分类,讨论了相应的随机时延在相互独立或相关条件下的控制器的设计;分析了采样周期抖动、估计Markov状态、多入多出系统和丢包等问题;提出研究网络控制系统的模型方法具有多样性,但其模型框架具有一致性.
刘磊明童朝南
关键词：网络控制系统时延随机控制MARKOV链
有杆抽油系统通用数学模型研究被引量：4
2008年
针对定向井有杆抽油系统,在井眼为平面曲线的情况下,给出了描述抽油杆柱横向和纵向振动以及管柱有纵向振动并耦合液柱振动的数学模型,讨论了有杆抽油系统几种主要数学模型间的关系。对于模型描述的杆柱、管柱、液柱振动的偏微分方程组给出了特征变换,转化成对角方程组,使问题的数值计算方法得到了简化,从而给出了有效解法。新的数学模型适用于有杆抽油系统的预测、设计以及抽油系统故障诊断的模式识别。
刘磊明张发强闫成玉殷进垠黄学斌
关键词：定向井有杆抽油系统管柱振动数学模型
网络控制系统综述被引量：2
2016年
介绍了网络控制系统的产生与发展和研究现状,包括网络控制系统存在的基本问题、数学建模、网络调度、稳定性分析和控制方法等方面。在此基础上,对网络控制系统的发展方向所面临的问题进行了阐述。
任建勋刘磊明
关键词：网络控制系统控制方法
液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制被引量：30
2008年
为了实现热连轧中活套高度与张力系统的解耦控制,需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型.通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附件,结合伺服阀和液压缸的模型,建立起液压活套系统的动态数学模型.采用积分滑模变结构多变量解耦控制策略以减弱系统的耦合影响,提高控制效果.仿真结果验证了本算法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果.
童朝南武延坤刘磊明李江昀
关键词：活套系统数学模型滑模变结构控制
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0