孙英华
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京长江电子信息产业集团有限公司更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于积分分离PID算法的多雷达天线协同控制被引量：2
- 2017年
- 提出了一种基于积分分离比例、积分、微分(PID)算法的多雷达协同控制方法,在多雷达天线协同控制过程中,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,直接采用PID算法控制,其中的积分作用会引起协同系统雷达方位超调,甚至震荡。为避免出现超调现象,文中设计了积分分离控制方法,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,放弃积分手段,直接采用PD控制算法,当方位偏差量较小时采用普通PID控制算法。仿真实验表明:基于积分分离PID控制方法能够有效改善协同系统的稳定性,提高协同系统控制效率和精度。
- 陈尚国李剑孙英华曹虹
- 关键词：协同控制微分
- 大型浸入式稀油润滑回转设备的防泄漏结构
- 本实用新型公开一种大型浸入式稀油润滑回转设备的防泄漏结构，包括回转设备，还包括一组减速箱，所述减速箱的腔体与回转设备的油池相通，所述减速箱包括一组平行轴齿轮副、一组垂直轴齿轮副和密封结构。本实用新型通过将浸入式稀油润滑回...
- 刘一马卫军丁青峰孙英华伏露
- 基于PCC控制的机电式调平系统设计被引量：1
- 2017年
- 研究开发一种新的机电式调平系统。该调平系统通过可编程控制器PCC采集一套双轴水平仪的数据,得到座车当前的姿态,据此控制交流伺服电动机的运动——电动机牵引滑动丝杠运动,从而实现座车姿态的自动调整。提出了采用对角线调平新工艺,采用该调平策略能在最短时间内使座车的X、Y轴同时向水平位置收敛,迅速达到调平状态,并且在整个控制过程中可避免出现虚腿现象。该调平系统具有控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。
- 陈尚国孙英华黄新成
- 关键词：PCC自动调平模块化设计
- 多雷达天线协同控制系统
- 本实用新型的提供一种多雷达天线协同控制系统，该系统可控制几部雷达共同工作，既提高了工作效率，又完成了以前无法完成的协同工作。该多雷达天线协同控制系统，包括多部雷达天线，每部雷达天线配备有一台伺服控制单元，还包括多台光端机...
- 陈尚国马卫军李康孙英华黄新成
- 文献传递
- 一种自动对准并锁紧的螺纹联接装置
- 本实用新型公开了一种自动对准并锁紧的螺纹联接装置，包括螺栓组件和与所述螺栓组件相连接的浮动螺母组件；螺栓组件包括电机、外壳、套筒轴、罩壳、螺母、弹性件和球头螺栓；该装置通过电机带动套筒轴的旋转以及螺母与弹性件的作用，使球...
- 刘一孙英华霍明杰伏露任秋成
