孙娜
- 作品数：12 被引量：15H指数：2
- 供职机构：山西工商学院更多>>
- 相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于双率采样的智能车辆直道轨迹跟踪控制被引量：1
- 2017年
- 针对直道上智能车辆在行驶过程中存在随机干扰的问题,基于传感器采样周期的不同,引入双率采样方案,建立状态补偿机制以小采样周期重构系统状态,设计了基于双率采样的切换控制器。在Matlab/Simulink环境下,对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证了基于双率采样切换控制方案的合理和有效性。
- 孙娜李晓芳王娜
- 关键词：切换控制LYAPUNOV稳定性
- 数学建模在民办高校课堂改革中的应用被引量：1
- 2015年
- 数学建模本质是要用数学知识去解决社会生活中的实际问题,用数学的语言、思维方法去近似地刻画实际问题。建立数学模型的过程,是把错综复杂的实际问题简化、抽象为合理的数学模型的过程,即将实际问题翻译成数学问题。将数学建模融入到民办高校的数学课堂改革中,关键是渗透数学建模的思想,结合生活、生产、常识、自然、科学知识,逐步实现应用数学知识建立数学模型解决实际问题。
- 孙娜王娜
- 关键词：民办高校数学建模教学改革教学模式
- 大学生数学建模竞赛培训体系的策略研究被引量：2
- 2015年
- 近年来,我国大学生数学建模竞赛发展逐渐成熟,不仅培养了参赛大学生数学建模的意识,更加促进了高校数学建模竞赛培训策略与实践的创新与改革。从大学生参加数学建模竞赛的要求和特点出发,分析了数学建模竞赛培训中的学生特点、教师能力、培训形式及学校管理四个方面存在的问题,并提出了相应的培训策略。
- 王娜孙娜李德志
- 关键词：数学建模竞赛
- 基于线性观测器和状态反馈的多率输出采样控制被引量：1
- 2021年
- 通过对包含多率采样信息的状态变量设计一个预定义的线性函数,进而来实现状态反馈控制。基于此,该预定义函数表示为以更快的输出采样系统得到的输出向量的线性组合。该方法也可应用于不可观测模式的系统。最后,通过仿真实验说明本文所提方法的有效性。
- 孙娜
- 关键词：线性函数
- “工匠精神”在大学数学人才培养模式下的创新应用被引量：1
- 2018年
- 当前,我国经济发展正面临着新常态下的产业转型升级,产业转型的升级不仅需要具有技术能力的"应用型"人才,更离不开"工匠精神"的维系。将"工匠精神"与大学数学应用型人才培养有机结合、相互渗透,具有鲜明的实际意义。结合当前的大学数学人才培养模式,旨在培养将各门类知识融会贯通加以创造性应用的高素质人才,同时更要注重培养高素质人才所必须具备的精益求精、敬业奉献、诚实守信、严谨细致的"工匠精神"。
- 孙娜
- 关键词：大学数学应用型人才
- 基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制被引量：6
- 2019年
- 本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑这两类传感器的采样时刻特征,设计一类基于采样时刻的切换控制器.然后,利用输入时滞方法,将最终的闭环系统建模为带有两个模态的切换时滞系统,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出闭环系统指数稳定性条件和切换控制器的设计方法.最后,在Matlab/Simulink环境下对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证本文所提方法的有效性,并与单率采样方法进行比较,说明本文方法相比于单率采样方法的优势.
- 孙娜
- 关键词：切换控制
- 基于双率采样的一类线性时不变系统的H_∞控制
- 2020年
- 本文研究了一类线性时不变系统的双率采样控制问题。首先,考虑多个类型传感器系统的采样周期不同而引入双率采样方案;其次,通过以小采样周期重构状态信息来建立系统状态补偿机制,充分且实时利用不同时刻的采样信息,进而基于传感器采样时刻的信息设计切换控制器;最后,在Matlab/Simulink环境下通过仿真实验——智能车辆模型的轨迹跟踪仿真,证明了本文所提出的基于采样周期不同的切换控制方案的有效性。
- 孙娜
- 关键词：切换控制LYAPUNOV稳定性H∞控制
- 多元函数的极值问题及实际案例分析被引量：3
- 2017年
- 在实际问题中,往往会遇到多元函数的最大值、最小值问题.与一元函数类似,多元函数的最大值、最小值与极大值、极小值有密切的关系.本文首先以二元函数为例,来讨论二元函数极值问题的求解方法,进而通过实际案例,将所得方法进行验证,来讨论其实际意义.
- 孙娜
- 关键词：多元函数极大值极小值偏导数驻点
- 一种用于数学的辅助测量装置
- 本实用新型公开了一种用于数学的辅助测量装置，包括：底板；旋转装置，所述旋转装置固定于所述底板的底部，所述旋转装置的底部转动连接有吸盘；固定装置，所述固定装置设置于所述底板的顶部；夹持装置，所述夹持装置固定于所述固定装置的...
- 孙娜焦龑
- 文献传递
