严慰
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 广义扩展大系统的鲁棒分散有限时间关联镇定被引量:2
- 2015年
- 研究一类广义扩展大系统的分散有限时间鲁棒关联镇定问题。建立了扩展广义大系统的数学模型,利用稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了扩展后大系统基于状态反馈和动态输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件,在不改变原广义大系统分散控制律的基础上给出了满足条件的新加入子系统的鲁棒分散关联镇定控制器设计方法。采用一个广义互联系统数值算例对提出的设计方法进行了仿真研究,结果显示扩展系统可以被有限时间关联镇定,从而验证了该方法的可行性和有效性。
- 李小华严慰刘洋
- 关键词:有限时间镇定分散控制线性矩阵不等式
- 一类广义扩展结构大系统动态输出反馈鲁棒分散关联镇定
- 2015年
- 研究一类广义扩展结构大系统基于广义动态输出反馈的鲁棒分散关联镇定问题。这里所谓的扩展结构就是在原结构系统上又有新的子系统加入而构成的。首先给出广义扩展结构大系统的数学描述,并在广义大系统容许性的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,给出了广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件,并给出了扩展子系统的广义动态输出反馈控制律设计方法。最后通过仿真算例表明了所提出算法的有效性。
- 李小华严慰刘晓平
- 关键词:线性矩阵不等式
- 广义扩展结构大系统分散关联镇定的若干问题研究
- 本文研究广义互联大系统结构扩展时的分散关联镇定问题。由于广义系统的特殊性,此类系统的稳定性分析与镇定控制器设计比正常系统复杂得多,除了考虑系统的稳定性,还要考虑系统的正则性与无脉冲性。当此类系统结构发生变化或结构重构时往...
- 严慰
- 关键词:有限时间镇定H∞控制
- 文献传递
- 一类广义互联大系统结构重构的鲁棒分散关联镇定被引量:1
- 2016年
- 研究了一类广义互联大系统结构重构时的鲁棒分散关联镇定问题.首先给出广义互联大系统结构重构的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义互联大系统及广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法.最后通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.
- 李小华严慰刘洋
- 关键词:线性矩阵不等式
- 一类广义时滞扩展大系统H_∞鲁棒分散关联镇定被引量:1
- 2016年
- 研究一类具有状态时滞的广义互联大系统在结构扩展时的分散状态反馈H∞控制问题.该问题要求在不改变原广义大系统H∞分散控制律的基础上设计新加入子系统的H∞鲁棒分散关联控制律,使新子系统及扩展后的广义大系统都具有鲁棒关联稳定性.首先给出扩展结构的广义时滞大系统的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义时滞扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法,且该控制器满足给定的H∞性能.
- 李小华严慰
- 关键词:状态反馈控制线性矩阵不等式