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基于粒子滤波算法的腰椎椎体运动分析: 2009年; 以粒子滤波理论为基础，计算、分析腰椎椎体运动轨迹及其物理参数。以模具腰椎椎体为研究对象，拍摄10组连续的数字荧光视频影像，每组重复2次做屈伸运动，并用固定在各椎体中心的刚性笔实时记录实际轨迹。对于算法实现测得的值与实际测量的值做相关分析，显示出强相关。测试算法的变异性和鲁棒性，计算5块椎体的旋转角度和椎体中心位移的标准离差（RMS）与测量标准误差（SEM）。X位移方向：RMS分布于0．25～0．93mm，Y位移方向：0．47～0．87mm，矢状屈伸旋转角度：0．96°～1．40°（P〈0．05）。重测信度分析测试中，5块椎体的角度、位移参数的对应相关系数均大于0．9，呈强相关。根据序贯重要性重采样粒子滤波算法原理，实现了模具腰椎在矢状弯曲运动过程中的运动轨迹检测。通过比较分析算法测得和实际测得参数的相关性、算法本身的变异性和鲁棒性及重测信度，我们认为在一定精度内，该算法稳定性好，一致性高。; 张莺耀隋福革赵立峰谢小波崔红岩王东军胡勇; 关键词：粒子滤波非线性滤波脊柱

腰椎椎体分析系统研究与开发: 腰椎是人体躯干活动的枢纽。年龄增长、过度活动或负荷,均可加快腰椎老化。腰椎不稳、腰椎滑脱症等都是常见的腰椎退行性病变。随着计算机技术和医学的发展,数字荧光视频透视(Digitalized Video Fluoroscop...; 张莺耀; 关键词：脊柱运动; 文献传递

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张莺耀