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旋转防喷器壳体设计及关键部件有限元分析被引量：1: 2018年; 旋转防喷器为钻井施工提供安全有效的压力控制,是井口安全控制的关键设备。通过对旋转防喷器壳体的设计计算及旋转防喷器关键部件的静力学分析,结果表明设计的旋转防喷器壳体满足强度要求,为旋转防喷器的设计提供可靠的依据。; 曹敏常锡振; 关键词：壳体静力学分析防喷器

液压线材集卷芯棒装置偏移故障的处理: 2019年; 随着工业技术的快速发展,钢铁企业生产设备自动化程度越来越高。液压控制系统加电气PLC控制系统贯穿整个设备生产流程。某厂一台液压线材集卷芯棒装置在工作中偶尔会出现偏移故障现象,这种故障现象一方面影响生产的连续性,给生产带来安全隐患。本文详细介绍了液压线材集卷芯棒装置偏移故障的原因分析及解决办法,仅供参考。; 曹敏; 关键词：液压控制故障现象

超薄电子玻璃在线铺纸及自动化下片堆垛机的调试被引量：1: 2018年; 文章研究了超薄电子玻璃在线铺纸及自动化下片堆垛机的调试。某新材料股份有限公司对超薄电子玻璃原片进行深加工。引进整条自动化生产线,完成对原片玻璃的机器人上片除纸、切割分片、CNC加工打孔、磨边、VS检测、在线铺纸和机器人下片堆垛等。某公司主要承接其中的在线铺纸和机器人下片堆垛设备及与其他设备的交互通信及调试工作。; 曹敏龚健

高速电主轴动态特性分析: 2018年; 高速电主轴的动态特性直接影响加工中心的加工精度和可靠性。以某型号电主轴为研究对象,运用ANSYS Workbench对其进行动力学特性分析,得到该电主轴的固有频率、振型图和Campbell图。通过分析可知该主轴的工作转速远离临界转速,由谐响应分析得到电主轴的幅频曲线并进行了动刚度分析,结果表明该电主轴的动刚度设计满足要求。; 曹敏常锡振; 关键词：固有频率临界转速动刚度

相容剂对尼龙共混物力学性能的影响研究进展被引量：1: 2021年; 尼龙(PA)具有较好的机械强度与耐磨性,在日常生活以及工农业领域被广泛应用。然而PA存在冲击强度对温度敏感以及吸水率较高等问题,限制其进一步的应用。PA需要与其他塑料共混,制备综合性能更优异的PA共混材料。但PA与一些塑料相容性较差,需要添加相容剂改善两相界面,达到增容目的。本研究综述相容剂对PA与聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、聚苯醚(PPO)、聚乳酸(PLA)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等塑料共混的力学性能的影响,并对当前相容剂发展方向作出展望。; 单艳芬陈永旺曹敏; 关键词：相容剂尼龙共混力学性能

连铸液压系统供压源阀块集成式的弊端及改进被引量：1: 2019年; 某钢铁制造企业连铸机大包滑动水口液压系统和出坯翻钢液压系统,在生产过程中发生了溢流阀和单向阀等液压元件故障失控现象,致整套液压系统失压,整条生产线瘫痪停产,针对这些故障现象,文章对设备的液压系统进行了分析,提出并实施对连铸机大包滑动水口液压系统和出坯翻钢液压系统的供压源控制阀块进行改造,通过改造后,经运行检验,取得了良好效果。; 曹敏; 关键词：液压系统溢流阀单向阀

机械零件设计及加工工艺研究被引量：2: 2020年; 随着现代社会经济和科技的不断发展,工业生产普遍实现了机械化。机械零件作为现代工业生产系统及机械设备中不可或缺的一部分,其设计及加工质量将会对设备系统功能产生决定性的影响。文章阐述了现代机械零件设计应当遵循的主要原则,分析了机械加工工艺对零件质量的影响。然后从实际角度出发,对机械零件设计优化和加工工艺质量提升策略进行探讨,希望能为相关行业提供参考。; 曹敏; 关键词：机械零件

真空手套箱机械臂运动学分析和轨迹规划: 2024年; 为了满足封闭空间的实验操作,提高手套箱的使用效率,提出一种设计机器人化操作手套箱的机械臂轨迹规划方案,其原理是在手套箱空间内设计一款可操作的机械臂,根据机械臂的尺寸和属性特征以及手套箱的尺寸特征进行运动学分析和轨迹规划。首先对手套箱机械臂进行总体布局设计,合理规划出机械臂固定在手套箱内的上方以及手臂运动范围,依据所设计机器人各关节运动的关系,建立了改进型D-H坐标系,然后使用齐次变换矩阵求出机器人运动学正解及使用反向变换法对逆运动学问题进行求解。提出一种新的插值法3-5-3分段多项式插值法,该插值为三次多项式插值加五次多项式插值的结合,使用分段多项式插值法可以对机械臂更加精确有效地进行轨迹规划与仿真。使用机器学习改进型粒子群优化算法可以对机器人末端轨迹进行时间最短轨迹优化,对机械臂的每个关节进行时间最短优化,对各关节运动轨迹整体优化,能够获取机械臂用时最短的轨迹优化路径。为今后的研究提供新思路、新方法。; 申昊许博皓曹敏; 关键词：运动学

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曹敏