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王金城
作品数:
10
被引量:26
H指数:3
供职机构:
天津职业技术师范大学
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发文基金:
天津市自然科学基金
天津市科委资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
崔世钢
天津职业技术师范大学自动化系
郑桐
天津职业技术师范大学自动化系
黄伟
天津职业技术师范大学
张铁城
天津职业技术师范大学
张永丹
天津职业技术师范大学
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1篇
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2003
3篇
2002
1篇
2001
1篇
2000
共
10
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基于远程脑概念的语音交互控制机器人开发
崔世钢
万健如
储健
邴志刚
胡山
王金城
郑桐
魏长增
李辉
王俊松
王仲民
王玉东
刘卫华
王旭东
郝立果
邹华勇
田库
方景林
杨立伟
该项目研制了远程脑概念的机器人系统样机,其中智能化汉语语音交互人机接口模块、专家系统与视觉反馈的机器人本体自动运行规划器、机器人运行控制器和机器人本体,有一定的实用性。在研究人类的认知过程的基础上,研究了远程大脑和机器人...
关键词:
关键词:
机器人
语音交互
远程脑
建设机械制造及其自动化重点学科, 培养高技术应用型人才
李充宁
张永丹
孙爽
闫兵
田美丽
王金城
周述齐
黄伟
张世龙
王建民
孙奇涵
崔正昀
张铁城
田南平
该课题结合天津工程师范学院“机械制造及其自动化学科”的学科建设、课程体系改革和人才培养,开展了“建设机械制造及其自动化重点学科,培养高技术应用型人才”课题的研究,取得了多项研究成果,对我国高等教育中的工程技术教育,高等职...
关键词:
关键词:
学科建设
数控机床操作技术等级标准的研究
张铁城
方沂
王金城
张永丹
黄伟
袁名伟
袁国强
王健民
张玉洲
随着数控技术及数控机床的蓬勃发展,数控机床得到了大面积应用,我国建立掌握数控加工职业能力的一支技术工人队伍是当务之急,从而根据“标准”开展就业前、就业后的培训及鉴定工作,就应摆到日程上来。此外,中等技术学校、高职高专和职...
关键词:
关键词:
数控机床
操作技术
《加工中心操作工》国家职业标准
张铁城
方沂
王金城
张永丹
黄伟
主要内容:1)研究国外同类职业的培训与考核制度,完善中国该方面体系结构。2)研究职业分类的发展,考虑经济发展、科技进步和产业结构变化对职业的影响。3)重点研究与数控机床操作职业密切相关的知识和能力结构。4)根据加工中心操...
关键词:
关键词:
数控机床操作
加工中心操作工
国家职业标准
数控机床操作技术等级鉴定规范的研究
张铁城
方沂
王金城
张永丹
黄伟
袁名伟
袁国强
王健民
张玉洲
该课题按照职业分类、职业功能、工作内容、技能模块,相关知识等构筑了现代职业技能鉴定标准体系,实现了鉴定规范和标准的统一,实现了与国际通行做法的接轨,为我国职业技能水平的考核,特别是在高技术上的技能考核提供了范例。依据“标...
关键词:
机器人与教育改革
被引量:11
2000年
崔世钢
王金城
魏长增
李丽霞
郑桐
关键词:
机器人
教育改革
智能机器人
素质教育
基于模块化设计的相扑机器人研究
被引量:3
2002年
在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。
崔世钢
郑桐
王金城
李辉
刘卫华
彭商贤
关键词:
模块化设计
智能控制
专家系统
一种多功能组合机床
本实用新型公开了一种多功能组合机床,包括机架、工作台、横梁、X轴滑板、Z轴滑板、Y轴悬臂、Y轴滑块、主轴、刀柄,工作台设置在底台上,横梁横向设置在底台的立柱上,X轴滑板通过导轨丝杠机构安装在横梁上,实现X轴滑板沿X轴方向...
陈国伟
王金城
何欣
梁晓雅
魏蓓蓓
张禄珠
王锋
王尚旭
曹鼎
董浩
文献传递
PLC虚拟数字实验室研究
被引量:7
2001年
本项目采用计算机仿真技术 ,以PLC教育为对象 ,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统 ;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案 ,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤 .
崔世钢
郑桐
时志伟
王金城
关键词:
可编程序控制器
计算机仿真
PLC
多媒体
工程教育
一种智能医疗机器人行走机构的研究
被引量:5
2004年
介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构—麦卡纳姆轮系的原理以及结构。然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计,实现了其在平面上的全方位移动。
王仲民
储健
王金城
崔世钢
关键词:
移动机器人
全方位移动机构
运动学分析
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