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王仕强

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：天津港湾水运工程有限公司更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 6篇机器人
  • 4篇导航
  • 4篇浅水
  • 4篇计算机
  • 4篇传动
  • 3篇液压
  • 2篇导管架
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航定位系统
  • 2篇地貌
  • 2篇定位导航
  • 2篇定位方式
  • 2篇深海
  • 2篇深水
  • 2篇声学定位
  • 2篇石油
  • 2篇收发

机构

  • 21篇天津港湾水运...

作者

  • 21篇马云
  • 21篇王仕强
  • 21篇胡岗
  • 19篇雷龙涛
  • 2篇成彦峰
  • 2篇张广学
  • 2篇李世全
  • 2篇李世杰
  • 2篇陈涛
  • 2篇魏旭
  • 2篇张树凯

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 10篇2014
  • 9篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于水下机器人的水平襟翼
本实用新型提供了一种用于水下机器人的水平襟翼，所述的水平襟翼包括固定板和活动板、转轴及旋转机构，所述的转轴固定在固定板上，所述的活动板与转轴铰接连接，所述的旋转机构与固定板固定连接。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术...
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一种海水液压切割钳
本实用新型提供了一种海水液压切割钳，其特征在于：所述的切割钳包括钳体、开关阀、传动齿轮、海水马达、海水马达进口管道及海水马达出口管道，所述的开关阀与海水马达进口管道相连接，传动齿轮与钳体相连接，海水马达进口管道和海水马达...
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一种用于水下机器人的水平襟翼
本发明提供了一种用于水下机器人的水平襟翼，所述的水平襟翼包括固定板和活动板、转轴及旋转机构，所述的转轴固定在固定板上，所述的活动板与转轴铰接连接，所述的旋转机构与固定板固定连接。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，能...
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一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手
本实用新型提供了一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手，其特征在于：所述的机械手包括怀抱式装置及传动装置，所述的怀抱式装置与传动装置固定连接。本实用新型的有益效果是能够更加快捷有效的清除导管架上的海生物，节约人力物力...
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一种浅水球形水下机器人
本发明提供一种浅水球形水下机器人，所述的球形机器人包括球形壳体及推进器，所述的推进器固定安装在球形壳体外部，所述的推进器设置在球体任一经过球心的圆上。本发明的有益效果是使得整体耐压效果更好，符合流体力学，水下活动更加灵活...
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一种用于深海导管架安装的无人高精度定位系统
本实用新型提供一种用于深海导管架安装的无人高精度定位系统，其特征在于：所述的定位系统包括GPS、电罗经、计算机、显示器及全站仪，其中所述的GPS与计算机相连接，所述的电罗经与计算机相连接，所述的显示器与计算机相连接，所述...
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一种用于海洋工程起抛锚作业的导航定位系统
本实用新型提供一种用于海洋工程起抛锚作业的导航定位系统，包括拖船管理系统和作业船管理系统及无线通讯数据链，所述的拖船管理系统和作业船管理系统通过无线通讯数据链相连接。由于采用上述技术方案，使得整个起抛锚作业更加直观、准确...
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一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手
本发明提供了一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手，其特征在于：所述的机械手包括怀抱式装置及传动装置，所述的怀抱式装置与传动装置固定连接。本发明的有益效果是能够更加快捷有效的清除导管架上的海生物，节约人力物力，效率更...
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一种深水跨接管的测量方法
本发明提供一种深水跨接管的测量方法，属于海洋石油工程技术领域。所述方法包括：利用LBL基线方式测量PLET之间的距离；根据所述距离得到跨接管的建造参数。通过LBL基线方式和其它定位方式相结合，能够准确地测量到海床上PLE...
王仕强胡岗马云魏旭成彦峰李世杰李世全张广学张广学张树凯陈涛陈涛苗庆忠李中贺
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一种用于水下定位综合系统
本实用新型提供一种用于水下定位综合系统，包括计算机、DGPS、电罗经、姿态传感器及声学定位装置，所述的DGPS、电罗经、姿态传感器及声学定位装置与计算机相连接。由于采用上述技术方案，能够直观的综合考量海底具体地况地貌，同...
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