赵友
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种全数字控制平台式惯性导航系统
- 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三...
- 赵友李洪伟王帆赵长山徐峰涛连丁磊
- 文献传递
- 一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法
- 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性...
- 彭荻闫光亚赵友杨晓莺赵启坤
- 文献传递
- 一种低频高过载工况用三向等刚度金属减振器及装配方法
- 一种低频高过载工况用三向等刚度金属减振器及装配方法，包括安装轴、限位器、减振介质和外壳。减振介质分轴向和径向两部分，通过配合达到三向等刚度的设计目的。在满足刚度要求的同时可以独立调节轴向和径向刚度，从根本上解决了不同方向...
- 武彦伟闫光亚闫文民岑志轩刘昀林庆喜赵友黄鑫崔淑慧张青松苏腾龙赵晓娜
- 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置
- 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；根据不同类型电路设计相应的专用适配器，用于...
- 王二伟李洪伟赵友闫光亚曹磊
- 文献传递
- 一种数字陀螺稳定平台在线频率特性软测试方法
- 本发明一种数字陀螺稳定平台、在线频率特性软测试系统及方法。数字陀螺稳定平台采用了嵌入式稳定回路计算机+高速串行总线的集散化创新形式，具有平台稳定系统规模小功耗低、控制灵活性和功能扩展性更强的特点。一种数字陀螺稳定平台在线...
- 彭荻闫光亚赵友杨晓莺赵启坤刘凯
- 文献传递
- 一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法
- 本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性...
- 彭荻闫光亚赵友杨晓莺赵启坤
- 一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置
- 本发明提供了一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置，包括：对惯性平台的调平回路开展系统性分析，以温控回路中的温控PWM频率、稳定回路中的力矩电机PWM频率作为可调特征频率，分析惯性平台调平回路中陀螺仪加矩电流...
- 张金云姜欢段英尧赵友兰敬辉
- 一种全数字控制平台式惯性导航系统
- 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三...
- 赵友李洪伟王帆赵长山徐峰涛连丁磊
- 相关性和显著性结合的制导工具误差系数分离方法被引量：1
- 2022年
- 针对惯性制导工具误差分离准确度较低的问题,提出了一种相关性和显著性结合的惯性制导工具误差系数分离方法。首先,完整、准确的惯性测量系统误差模型是实现弹道导弹制导工具误差准确分离的基础,依次建立了陀螺仪和加速度计的高阶误差模型,可分离的误差系数达到63项,以此模型为基础,建立遥外测速度误差矩阵方程。其次,对于环境函数矩阵的复共线问题,给出了结构矩阵相关时的遥外测速度误差重构模型和系数计算方法,在经过相关性检验后的模型基础上,结合显著性检验方法,突出因子和输出之间的显著性关系,简化了模型,分离出了更精确、显著的制导工具误差系数。最后,将使用相关性和显著性结合得到的误差系数代入遥外测速度误差模型中进行补偿,得到补偿后的速度残差基本在±0.2 m/s之内,补偿效果较好。
- 魏宗康高荣荣赵友
- 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置
- 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；根据不同类型电路设计相应的专用适配器，用于...
- 王二伟李洪伟赵友闫光亚曹磊
