罗刚
- 作品数：34 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中交天津航道局有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用被引量：1
- 2020年
- 绞吸挖泥船装驳施工中,操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题,采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量,以泥泵转速作为因变量,并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件,可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明,模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点,具有较好的推广价值。
- 李雁龙于涛罗刚王野
- 关键词：绞吸挖泥船水下泥泵模糊-PID控制
- 挖泥船疏浚过程关键传感器的选型
- 2021年
- 针对挖泥船在疏浚过程中所使用的传感器的型号繁杂,性能参差不齐,经常发生传感器数值不准或传感器易损坏的问题,分析国内外先进的疏浚船舶所用的疏浚关键传感器的原理、故障修复周期、传感器稳定性、使用过程中遇到的问题,提出适合疏浚工况的3大主要传感器,即密度计、流量计、管路泥浆压力传感器选型的核心技术指标及主要参考条件。
- 宋冬鹏方磊罗刚赵春峰李鹏超
- 关键词：挖泥船传感器
- 一种绞吸挖泥船绞刀挖掘深度自动校验方法及系统
- 本发明公开了一种绞吸挖泥船绞刀挖掘深度自动校验方法及系统，属于工程船舶自动化技术领域，校验方法步骤如下：采用投入式液位变送器测量绞刀实际下放深度，通过数据采集单元实时采集该测量深度值，并与DTPM系统当前深度值进行对比分...
- 刘东波魏晓楠李雁龙罗刚于涛赵春峰王野刘洪公
- 文献传递
- 一种绞吸挖泥船经济产量自动挖泥控制方法
- 本发明涉及一种绞吸挖泥船经济产量自动挖泥控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，该方法首先在当前施工工况下，根据施工的万方油耗与挖泥产量历史数据，分析“挖泥产量/万方油耗”比值，以取最大比值的方式确定该工况下最具经济效...
- 顾明丁树友杨正军罗刚王明会于涛赵春峰孙俊李鹏超
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- 一种绞吸挖泥船目标参数自动挖泥控制方法
- 本发明涉及一种绞吸挖泥船目标参数自动挖泥控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，是指在一定的施工工况及任一自动挖泥模式下，设定所要控制的施工工艺目标参数值，在设定的挖泥边界范围内，通过自动控制器联合控制绞刀、横移绞车、...
- 顾明丁树友罗刚王明会李鹏超刘东波李智高峰赵春峰赵羽翀
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- 一种绞吸挖泥船基于产量的自动挖泥控制方法
- 本发明涉及一种绞吸挖泥船基于产量的自动挖泥控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，该方法根据施工需求可实现目标参数自动、目标产量自动、最大产量自动和经济产量自动四种自动挖泥功能，为实现任一功能，可人为选择单层多进尺自动...
- 顾明丁树友罗刚王明会李鹏超赵春峰赵辉方磊高峰刘东波李雁龙
- 一种疏浚输送管道电学层析泥浆浓度检测装置
- 本发明涉及一种疏浚输送管道电学层析泥浆浓度检测装置，属于疏浚工程技术领域，其特征在于，至少包括：与疏浚输送管道连通的钢管，所述钢管的内径与疏浚输送管道内径相等；安装于钢管内壁的至少一组电极，该组电极包括十六个电极，所述十...
- 赵春峰王野陈定罗刚刘东波吴怀利赵辉宋冬鹏赵羽翀张江
- 文献传递
- 一种绞吸挖泥船多层多进尺自动挖泥控制方法
- 本发明涉及一种绞吸挖泥船多层多进尺自动挖泥控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，该方法首先根据一定工况，设定控制目标参数，在多层多进尺自动挖泥作业模式下通过联合控制绞刀、横移绞车、桥架绞车、钢桩台车和真空释放阀、水下...
- 丁树友顾明罗刚刘东波李智赵辉王野吴怀利方磊陈定孙俊
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- 一种绞吸挖泥船目标参数自动挖泥控制方法
- 本发明涉及一种绞吸挖泥船目标参数自动挖泥控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，是指在一定的施工工况及任一自动挖泥模式下，设定所要控制的施工工艺目标参数值，在设定的挖泥边界范围内，通过自动控制器联合控制绞刀、横移绞车、...
- 顾明丁树友罗刚王明会李鹏超刘东波李智高峰赵春峰赵羽翀
- 文献传递
- 一种绞吸挖泥船绞刀挖掘深度自动校验方法及系统
- 本发明公开了一种绞吸挖泥船绞刀挖掘深度自动校验方法及系统，属于工程船舶自动化技术领域，校验方法步骤如下：采用投入式液位变送器测量绞刀实际下放深度，通过数据采集单元实时采集该测量深度值，并与DTPM系统当前深度值进行对比分...
- 刘东波魏晓楠李雁龙罗刚于涛赵春峰王野刘洪公
