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尚金瑞
作品数:
12
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海宝信软件股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈欣
上海宝信软件股份有限公司
殷志勇
上海宝信软件股份有限公司
钱荣
上海宝信软件股份有限公司
惠学军
上海宝信软件股份有限公司
雷震
上海宝信软件股份有限公司
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尚金瑞
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2010
1篇
2004
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基于无人天车的装载系统及方法、计算机可读存储介质
本发明提供了一种基于无人天车的装载系统,包括:装卸子系统:装卸子系统通过形状识别子系统识别之后,获取待装载材料的物理坐标值;形状识别子系统:通过对装卸子系统和待装载材料进行扫描,采集物理坐标值,获取装卸子系统和待装载材料...
由春海
陈欣
曹现菊
尚金瑞
基于无人天车的装载系统及方法、计算机可读存储介质
本发明提供了一种基于无人天车的装载系统,包括:装卸子系统:装卸子系统通过形状识别子系统识别之后,获取待装载材料的物理坐标值;形状识别子系统:通过对装卸子系统和待装载材料进行扫描,采集物理坐标值,获取装卸子系统和待装载材料...
由春海
陈欣
曹现菊
尚金瑞
基于立体视觉的物体坐标识别系统及方法、装置、介质
本发明提供了一种基于立体视觉的物体坐标识别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:对相机系统进行标定,建立多路相机像素坐标系与世界坐标系的关系;步骤S2:利用多路相机分别获取正面和顶部图像并基于卷积神经网络识别目标物体...
陈欣
陈波
殷志勇
尚金瑞
张晓荣
周宏毅
一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法
本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法,涉及高低跨天车防撞技术领域,该系统包括:在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪,所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器,且高跨天车上还安...
陈欣
殷志勇
张玉建
刘峰
尚金瑞
VOD水环真空泵控制技术的PLC开发及应用
被引量:2
2010年
简要介绍VOD水环真空泵的工作原理,并根据工程现场开发经验对水环真空泵的常规控制工艺及多用一备控制技术的实现方法进行了介绍。给出了在PLC中实现水环真空泵单泵启停控制逻辑和真空步控逻辑的具体流程该技术不仅可以用于VOD真空系统,同样适用于选用了水环真空泵的其他真空系统。
尚金瑞
关键词:
水环真空泵
PLC
VOD
电磁吊具接近开关拉升装置及无人行车
本实用新型提供了一种电磁吊具接近开关拉升装置及无人行车,包括电磁吸盘、限位开关、限位开关盖板、弹簧、盖板链条以及吸盘链条,所述电磁吸盘通过多根所述吸盘链条与行车吊梁连接,所述限位开关和所述限位开关盖板均安装在所述电磁吸盘...
陈波
尚金瑞
李圣十
钱浩
雷震
张宇宏
黄陈攀
高炉时间布料设备
本发明揭示了一种高炉时间布料设备,包括:布料矩阵处理模块,读取布料矩阵数据,判断布料矩阵数据的合法性并对布料矩阵数据进行预处理。布料时间判断模块,根据溜槽的槽下称量的料重,基于料流调节阀开度与布料时间的关系函数,或者基于...
杨晓波
王强
钱荣
尚金瑞
惠学军
文献传递
一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法
本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法,涉及高低跨天车防撞技术领域,该系统包括:在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪,所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器,且高跨天车上还安...
陈欣
殷志勇
张玉建
刘峰
尚金瑞
利用MFC实现PC与三菱PLC编程口的通信技术
被引量:1
2004年
本文介绍了利用Visual C++中MFC技术实现PC与三菱FX2系列PLC编程口进行串行通信的程序设计方法,并给出了主要程序代码。
尚金瑞
闫小雪
关键词:
MFC
串行通信
VC++
PC
适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法及系统
本发明提供了一种适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法及系统,包括:步骤S1:设置停车位,停车位上时与水平地面呈设定角度,获取停车位设置结果信息;步骤S2:根据停车位设置结果信息,将车辆停在停车位上;步骤S3:根据形...
陈欣
尚金瑞
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