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王晓玢
作品数:
10
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供职机构:
北京华航无线电测量研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘俊
北京华航无线电测量研究所
孟飞
北京华航无线电测量研究所
李瑞
北京华航无线电测量研究所
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北京华航无线...
作者
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王晓玢
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孟飞
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刘俊
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李瑞
年份
1篇
2023
1篇
2022
3篇
2013
4篇
2012
1篇
2011
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一种三维成像安检门伺服控制装置
本发明涉及一种三维成像安检门伺服控制装置,该装置包括伺服机构、测量反馈机构和伺服控制器,其中:伺服机构包括交流伺服电机(1)、电机驱动器(2)、电源适配器(3)、减速器(4)、皮带轮(5)和负载框架(6);测量反馈机构包...
王晓玢
刘俊
孟飞
一种双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法
本发明涉及一种双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法,属于伺服电机技术领域,解决了现有的双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法复杂且耗时的问题。方法包括下述步骤:获取上位机的扫频模式对应的频率、周期和幅值,并基于频率、周期和幅值...
赵家兴
王晓玢
王凯
李瑞
文献传递
一种伺服系统模拟跟踪环测试装置
本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试装置,属于伺服系统技术领域,解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试装置,包括上位机和下位机,所述上位机通过伺服系统调试软件对下位机下发指令,...
许华
李战行
王凯
王晓玢
张艳辉
王佳佳
一种三维成像安检门伺服控制装置
本发明涉及一种三维成像安检门伺服控制装置,该装置包括伺服机构、测量反馈机构和伺服控制器,其中:伺服机构包括交流伺服电机(1)、电机驱动器(2)、电源适配器(3)、减速器(4)、皮带轮(5)和负载框架(6);测量反馈机构包...
王晓玢
刘俊
孟飞
文献传递
一种三维成像安检门伺服控制装置的伺服控制器
本发明涉及一种三维成像安检门伺服控制装置的伺服控制器,其特征在于按照以下工作模式进行工作:第一模式:完成自检校正,自检校正工作过程中由伺服控制器(9)采集光栅尺(7)读数头信号计算出负载位置并控制电机进行回零运动,完成校...
王晓玢
刘俊
孟飞
一种三维成像安检门伺服控制装置伺服控制器的控制方法
本发明涉及一种三维成像安检门伺服控制装置伺服控制器控制方法,其特征在于通过部分控制步骤完成自检校正,自检校正工作过程中由伺服控制器(9)采集光栅尺(7)读数头信号计算出负载位置并控制电机进行回零运动,完成校正后,将伺服状...
王晓玢
刘俊
孟飞
一种安检门伺服控制装置
本实用新型涉及一种安检门伺服控制装置,该装置包括伺服机构、测量反馈机构和伺服控制器,其中:伺服机构包括交流伺服电机(1)、电机驱动器(2)、电源适配器(3)、减速器(4)、皮带轮(5)和负载框架(6);测量反馈机构包括光...
王晓玢
刘俊
孟飞
文献传递
一种三维成像安检门伺服控制装置的伺服控制器
本发明涉及一种三维成像安检门伺服控制装置的伺服控制器,其特征在于按照以下工作模式进行工作:第一模式:完成自检校正,自检校正工作过程中由伺服控制器(9)采集光栅尺(7)读数头信号计算出负载位置并控制电机进行回零运动,完成校...
王晓玢
刘俊
孟飞
文献传递
光电稳定平台的抗扰问题研究
本文讨论了光电稳定平台的抗扰控制问题。针对稳定平台控制系统负载的未知扰动和被控对象的未建模不确定性,首先建立伺服稳定平台的数学模型,将未知扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补...
杨丹迪
王晓玢
胡发兴
王凯
关键词:
自抗扰控制器
视轴稳定
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一种三维成像安检门伺服控制装置伺服控制器的控制方法
本发明涉及一种三维成像安检门伺服控制装置伺服控制器控制方法,其特征在于通过部分控制步骤完成自检校正,自检校正工作过程中由伺服控制器(9)采集光栅尺(7)读数头信号计算出负载位置并控制电机进行回零运动,完成校正后,将伺服状...
王晓玢
刘俊
孟飞
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