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梁琼
作品数:
30
被引量:39
H指数:3
供职机构:
中冶北方工程技术有限公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
张斌
中冶北方工程技术有限公司
边文
中冶北方工程技术有限公司
杨嘉琛
天津大学电子信息工程学院
王斌
天津大学
孟庆浩
天津大学电气与自动化工程学院
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作者
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梁琼
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张斌
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边文
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1篇
2006
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一种二氧化碳信号与气流流速信号分离方法
本发明属生物医学工程领域,涉及一种二氧化碳信号与气流流速信号分离方法,该方法对由红外传感器采集的CO<Sub>2</Sub>检测信号进行低通滤波处理后,采用迭代算法从混合信号中的二氧化碳信号和气流流速信号进行分离,提取C...
杨嘉琛
王斌
梁琼
李杰
武强一
韦娜
范超伟
基于LabVIEW软件和小波变换的直流接地故障检测装置
本发明属于直流接地故障检测装置技术领域,尤其是一种基于LabVIEW软件和小波变换的直流接地故障检测装置,包括硬件部分和软件部分,硬件部分包括工业控制机,检测装置,直流供电网络,工业控制机中设有一个PCI采集卡、输出模数...
梁琼
张斌
赵庆贤
文献传递
基于模糊控制的风机风门控制方法及装置
本发明属于钢铁厂烧结机风机风门控制技术领域,特别是涉及一种基于模糊控制的风机风门控制方法及装置。PLC处理平台上的DI模块、DO模块与本地操作面板进行本地通讯,AI模块与风机风门监测元件相连接采集烟气管道负压信号,AO模...
边文
梁琼
张斌
文献传递
基于模糊控制的排污水泵控制装置
本实用新型属于排污水泵控制技术领域,特别是涉及一种基于模糊控制的排污水泵控制装置,由PLC处理平台、本地操作面板、水位监测元件、水泵控制元件四部分组成,PLC处理平台包括在PLC框架上并行设置的CPU、以太网接口、DI模...
边文
梁琼
张斌
文献传递
基于以太网接口的微震信号检测装置
本实用新型属于矿震监测技术领域,特别是涉及一种基于以太网接口的微震信号检测装置,包括传感器,数据采集部分,数据处理部分,数据采集部分包括前置放大器,滤波器和A/D转换器三部分,数据处理部分包括CPU,以太网接口、GPS,...
梁琼
张斌
边文
文献传递
基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究
被引量:29
2007年
提出了基于进化梯度搜索的多机器人主动嗅觉的一种实现策略.首先用Fluent软件建立了一个时变的气态流体环境;其次给出了在此仿真环境中的基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉实现过程,包括发现气体、跟踪气体和气味源确认.为了弥补进化梯度搜索法在机器人数量有限情况下存在的不足,本文算法还使用了风向信息.仿真结果验证了该搜索策略的有效性.通过与传统的基于单机器人的浓度梯度搜索策略比较,验证了本文所用方法的优越性.
李俊彩
孟庆浩
梁琼
关键词:
风向
一种用于二氧化碳浓度检测信号静噪的小波滤波方法
本发明属生物医学工程领域,涉及一种用于二氧化碳浓度检测信号静噪的小波滤波方法,包括下列步骤:选择Mexican Hat作为小波基,并确定小波分解的层次为3,然后对二氧化碳监测仪检测到的二氧化碳浓度信号进行3层小波分解;设...
杨嘉琛
王斌
梁琼
李杰
武强一
韦娜
范超伟
文献传递
机器人可编程红外避障装置
本发明涉及一种机器人可编程红外避障装置,包括多路红外发射单元和红外接收单元,带通滤波器电路和控制/判断电路和中央处理单元。带通滤波器包括可编程模拟器件构成的带通滤波电路和第二在线编程接口,接收由各路接收单元传送的信号,并...
孟庆浩
梁琼
王斌
文献传递
机器人可编程红外避障装置
本发明涉及一种机器人可编程红外避障装置,包括多路红外发射单元和红外接收单元,带通滤波器电路和控制/判断电路和中央处理单元。带通滤波器包括可编程模拟器件构成的带通滤波电路和第二在线编程接口,接收由各路接收单元传送的信号,并...
孟庆浩
梁琼
王斌
文献传递
混沌脉冲序列超声测距方法和装置
本发明涉及超声波测距技术领域,本发明提供一种混沌脉冲序列超声测距方法,包括下列步骤:(1)生成混沌脉冲序列宽度调制序列;(2)利用混沌脉冲序列宽度调制序列激发超声换能器生成超声波并发射,同时存储混沌脉冲序列宽度调制序列;...
孟庆浩
梁琼
姚凤娟
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