杨明辉
- 作品数：10 被引量：19H指数：2
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 自动码垛行吊
- 本实用新型公开一种自动码垛的行吊，包括行走系统、升降系统和抓取部分；本实用新型通过对工件位置以及其目标位置进行坐标标定，再利用PLC控制器控制两个伺服电机的运转以及电磁铁的通电与断电，就可以实现对工件的无人化自动搬运，即...
- 宋崇杰孙文斌杨明辉彭啸姚渊杜杨杨
- 文献传递
- 基于STM32F407的轮式机器人定位控制系统的设计被引量：1
- 2015年
- 传统的双码盘和陀螺仪定位系统由于受到地面环境因素的影响,导致其定位精度不高。本文提出了一种基于STM32F407ZGT6的轮式机器人定位控制位系统的设计方案,在传统的双码盘和陀螺仪的定位系统中加入了激光雷达和DT50激光测距仪作为辅助定位手段。采用STM32F407ZGT6作为本控制系统的核心处理器,并且给出了相关部分的硬件设计和系统总体的软件架构。从测试结果表明,该定位系统完成了轮式机器人的定位,完全达到了预期设计要求。
- 孙猛猛杨明辉张玉炳万林
- 关键词：轮式机器人激光雷达激光测距仪
- 基于循环神经网络的运动目标轨迹预测
- 运动目标的抓捕和拦截技术在军事、航空航天、工业生产、体育运动等多个领域有广泛的应用，而对运动目标进行识别、定位和轨迹预测是完成对其抓捕和拦截的基础和前提。传统的识别、定位方法对环境依赖性强;传统的轨迹预测方法主要基于运动...
- 杨明辉
- 关键词：乒乓球拍轨迹预测循环神经网络卡尔曼滤波
- 一种基于仿生学的柔性被动足部系统
- 本发明涉及一种基于仿生学的柔性被动足部系统，包括柔性足趾关节和侧向缓冲减震层，使足部具备了稳定支撑、缓冲减震以及能量储存的功能。足趾关节的柔性由平行于脚掌的压缩弹簧提供，并通过一种曲柄连杆机构使足趾部分与脚掌连接。足部上...
- 肖晓晖杨明辉周江琛姚道金
- 室内动态环境下的移动机器人自主避障策略被引量：15
- 2019年
- 针对室内未知动态环境移动机器人自主避障问题,提出一种融合动态障碍物方向判断策略及子目标点更新策略的自适应模糊神经网络优化避障算法,并依据该算法设计移动机器人避障控制系统。首先,分析移动机器人的运动模型,获取机器人的目标角度;然后由超声波传感器获取障碍物距离信息,由障碍物距离信息判断动态障碍物运动方向并更新子目标点;最后利用自适应模糊神经推理系统实时输出机器人的转向角与速度,实现对机器人转向角的控制,使机器人能够无碰撞地到达目标点。研究结果表明:本文提出的算法能够使移动机器人在未知动态环境下识别障碍物、判断动态障碍物的运动方向以实现自主避障;相对于无子目标点更新策略,移动机器人平均移动速度提高11.75%,验证了所提算法的有效性。
- 杨明辉吴垚张勇肖晓晖
- 关键词：移动机器人动态障碍物模糊神经网络自主避障
- 一种智能灯光防盗控制系统
- 本发明公开了一种智能灯光防盗控制系统，包括输入电路、智能灯光防盗控制装置和负载电路，输入电路、智能灯光防盗控制装置和负载电路串联连接；智能灯光防盗控制装置包括电源模块、单片机CPU模块、输入模块、显示模块和输出模块，智能...
- 宋崇杰孙彬孙文斌杨明辉彭啸姚渊杜杨杨
- 文献传递
- 一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床
- 本发明公开了一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床，利用PLC进行控制，包括安装台、八台伺服电机、三个气缸、两台钻削头、两台镗削头、四台三相异步电动机、两个斜面夹紧机构、工作台、四台减速器、两个限位块、四组小号滑台、四组大号滑...
- 宋崇杰孙文斌杨明辉彭啸姚渊杜杨杨
- 文献传递
- 一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床
- 本发明公开了一种全自动柔性双面双轴数控钻镗床，利用PLC进行控制，包括安装台、八台伺服电机、三个气缸、两台钻削头、两台镗削头、四台三相异步电动机、两个斜面夹紧机构、工作台、四台减速器、两个限位块、四组小号滑台、四组大号滑...
- 宋崇杰孙文斌杨明辉彭啸姚渊杜杨杨
- 一种基于仿生学的柔性被动足部系统
- 本发明涉及一种基于仿生学的柔性被动足部系统，包括柔性足趾关节和侧向缓冲减震层，使足部具备了稳定支撑、缓冲减震以及能量储存的功能。足趾关节的柔性由平行于脚掌的压缩弹簧提供，并通过一种曲柄连杆机构使足趾部分与脚掌连接。足部上...
- 肖晓晖杨明辉周江琛姚道金
- 文献传递
