李佳思
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
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- 新型四旋翼两栖机器人
- 本发明涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控...
- 徐博达骆广杰赵宏伟于丹阳杨宇恒任帅李佳思
- 文献传递
- 四旋翼两栖机器人
- 本发明涉及一种四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PLC控制系...
- 徐博达骆广杰赵宏伟于丹阳杨宇恒任帅李佳思
- 文献传递
- 新型四旋翼两栖机器人
- 本实用新型涉及一种新型四旋翼两栖机器人，属于机器人领域。包括旋翼飞行器机构、控制机构、地面行走机构和信息采集机构，其中飞行器机构是由旋翼、电机a、b、c、d和机架组成；控制机构包括一个控制盒，内部装有高蓄能电池、小型PL...
- 徐博达骆广杰赵宏伟于丹阳杨宇恒任帅李佳思
- 文献传递
- 一种四旋翼两栖机器人的设计分析被引量：5
- 2015年
- 随着科学技术的发展,机器人技术得到普遍重视和广泛应用。结合陆地、空间两栖机器人的特定需求,设计了一种四旋翼两栖机器人,针对机器人飞行特点和路面运动特性,研究了其工作机理,结合Pro/E软件对机器人进行了建模分析,通过ANSYS软件对机器人关键部件进行了静力学分析研究,对机器人和新结构进行了试制加工,并进行了模态试验分析。结合控制系统策略和主要传感器对机器人运动状态的实时反馈,提出了机器人的主要运动模式和控制策略。设计的机器人具有结构轻巧、控制方便和适合复杂工作环境等特点,在特殊环境勘察和灾害探测等领域具有重要应用前景。
- 徐博达于丹阳赵宏伟杨宇恒任帅李佳思
- 关键词：四旋翼两栖机器人静力学分析模态分析
