周鹏
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程更多>>
- 机器人视觉系统及其在卷烟辅料配盘系统中的应用
- 本文研究的机器人视觉系统主要应用于国内的烟草物流企业卷烟辅材配盘系统。该系统能够实时、精确地完成在卷烟辅材配盘过程中目标盘纸的图像采集、图像处理、图像定位,计算出盘纸在平面上的偏移量,为机器人对盘纸的精确抓取提供视觉引导...
- 周鹏
- 关键词：机器人视觉系统智能相机
- 文献传递
- 多agent系统中重叠联盟形成问题研究
- 在多agent系统/(MAS/)中，agent通过结盟的方式进行协商合作，是处理复杂分布式智能控制问题的重要途径。如何合理有效的形成均衡的联盟，并保证联盟趋于稳定，是联盟形成的重要课题，也是MAS中亟待解决的关键问题。关...
- 周鹏
- 关键词：多AGENT系统虚拟联盟公平分配
- 文献传递
- 基于讨价还价的重叠联盟效用划分策略被引量：8
- 2014年
- 重叠联盟效用划分是重叠联盟形成(OCF)中的一个难点问题.文中首先分析OCF中可能的资源冲突现象,推演OCF模型的若干性质,并在此基础上,采用讨价还价策略分派多任务,基于效用非减原则划分重叠联盟效用.最后通过实例分析验证文中方法的有效性.
- 张国富周鹏苏兆品杨仁志蒋建国
- 关键词：多AGENT系统资源冲突
- 基于虚拟联盟的重叠联盟形成算法被引量：8
- 2012年
- 重叠联盟形成问题是复杂智能系统中极具挑战性的前沿课题.特别是当一个能力有限的agent同时参与了多个不同的任务,但又不能同时满足这多个任务的需求时,就会产生资源冲突.为此,本文重点研究如何把一个无效的二维二进制编码修正为一个合法的编码,提出将有效联盟的剩余能力转移给一个动态的虚拟联盟,由虚拟联盟帮助解决其他无效联盟.实验结果表明,本文算法不会丢弃任何无效编码,在解决激烈的资源冲突时显得更加灵活有效.
- 张国富周鹏蒋建国苏兆品田敬北刘扬
- 关键词：多AGENT系统虚拟联盟
