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冯华
作品数:
1
被引量:25
H指数:1
供职机构:
国网浙江省电力公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
肖鹏
山东电力研究院
栾贻青
山东电力研究院
张彩友
国网浙江省电力公司
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2010
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变电站巡检机器人GPS导航研究
被引量:25
2010年
针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足,将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航,对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述,并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试,探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因。
肖鹏
张彩友
冯华
栾贻青
关键词:
移动机器人
GPS导航
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